机床电气自动控制 第二版 作者： 廖兆荣 主编 出版时间：2011年版内容简介 《机床电气自动控制》从机床电气自动控制的应用和维修出发，把握典型机床和数控机床的电气自动控制系统应用特点，系统介绍了机床电气自动控制的基本概念及发展过程、电力拖动系统及其运动分析、常用电动机应用基础、机床常用低压电器、电气控制基本环节、典型机床电气控制、可编程控制器及其应用、自动控制基础、步进电动机控制系统、直流调速控制系统、交流调速控制系统、位置随动控制系统等内容。《机床电气自动控制》可作为高职高专机电一体化、数控技术应用、自动化等机电类专业教材，也可作为职工培训和自学教材，还可供从事机床电气自动控制的技术人员参考。目录第一章 绪论一、机床在国民经济中的重要性二、电气自动控制的作用三、现代机床的结构组成及作用四、机床电气自动控制的发展概况五、课程概况思考题与习题第二章 电力拖动系统运动分析和折算第一节 电力拖动系统的运动分析一、电力拖动系统的运动方程二、电力拖动系统的运动状态及实现第二节 多轴电力拖动系统的折算一、旋转运动折算二、直线运动折算思考题与习题第三章 常用电动机应用基础第一节 直流电动机应用基础一、直流电动机的工作原理二、直流电动机的基本结构三、直流电动机的励磁方式四、他励直流电动机的机械特性五、他励直流电动机的启动、调速、制动和反转六、数控机床常用直流伺服电动机的特点第二节 异步电动机应用基础一、异步电动机的分类二、三相异步电动机的结构三、三相异步电动机的工作原理四、三相异步电动机的机械特性五、三相异步电动机的启动六、异步电动机调速方式及性能比较七、异步电动机的制动第三节 同步电动机应用基础一、永磁交流伺服电动机结构二、永磁交流伺服电动机工作原理三、永磁交流伺服电动机的启动四、永磁交流伺服电动机的调速和制动第四节 步进电动机应用基础一、步进电动机分类二、反应式步进电动机结构三、反应式步进电动机工作原理四、三相反应式步进电动机的通电方式和步距角五、步进电动机的应用特点六、步进电动机的主要参数和特性第五节 电力拖动系统中电动机的选择一、电动机选择的一般原则二、电动机选择的具体内容和方法思考题与习题第四章 机床常用低压电器第一节 低压电器的基本知识一、低压电器的分类二、低压电器的基本结构第二节 开关电器一、低压隔离开关二、低压断路器第三节 信号控制开关一、按钮开关二、位置开关三、选择开关第四节 接触器一、接触器的结构原理二、接触器的图形和文字符号三、接触器的技术参数四、接触器的选用第五节 继电器一、中间继电器二、时间继电器三、压力继电器四、速度继电器第六节 保护电器一、熔断器二、热继电器三、电流继电器四、电压继电器第七节 执行电器一、电磁阀二、电磁离合器三、电磁制动器低压电器认识与调整实训思考题与习题第五章 电气控制基本环节 第一节 三相笼型异步电动机启动控制线路一、直接启动控制线路二、降压启动控制线路第二节 三相异步电动机正反转控制线路一、开关控制的正反转控制线路二、接触器控制的正反转线路第三节 三相笼型异步电动机制动控制线路一、反接制动控制线路二、能耗制动控制线路第四节 其他基本控制线路一、点动控制二、多地控制三、顺序控制四、联锁控制第五节 简单控制电路设计一、生产设备电气控制系统设计的要求二、生产设备电气控制系统设计的内容三、控制电路设计的基本方法四、电气控制线路设计的注意事项五、电气控制系统设计实例第六节 电气维修基础一、电气设备维修的一般要求二、电气设备维修的一般方法三相异步电动机正反转控制实训三相异步电动机△降压启动控制实训三相异步电动机能耗制动控制实训思考题与习题第六章 典型机床电气控制第一节 电气识图与制图基础知识一、电气控制系统图的基本表达方法二、电气原理图三、电器布置图四、电气安装接线图五、机床电气控制电路分析具体步骤第二节 CA型卧式车床电气控制一、 CA型卧式车床主要结构二、CA型卧式车床运动形式和控制要求三、 CA型卧式车床电气原理图分析第三节 M型平面磨床电气控制一、 M型平面磨床主要结构二、M型平面磨床运动形式和控制要求三、 M型平面磨床电气原理图分析第四节 Z型摇臂钻床电气控制一、 Z型摇臂钻床主要结构二、 Z型摇臂钻床运动形式和控制要求三、 Z型摇臂钻床电气原理图分析第五节 XW型铣床电气控制一、 XW型卧式万能铣床主要结构二、 XW型卧式万能铣床基本运动形式及控制要求三、电气原理图分析C型车床常见电气故障分析与维修实训XW型铣床常见电气故障分析与维修实训思考题与习题第七章 可编程控制器及其应用第一节 概述一、可编程控制器的产生和发展二、可编程控制器的主要特点三、PLC的发展方向第二节 可编程控制器的组成及工作原理一、可编程控制器的组成二、可编程控制器的工作原理第三节 可编程控制器的编程语言一、梯形图法二、指令助记符法第四节 可编程控制器的内部器件一、可编程控制器的等效电路二、可编程控制器的内部器件第五节 可编程控制器的指令系统一、基本指令二、功能指令第六节 可编程控制器的编程原则第七节 可编程控制器控制系统的设计与实现一、PLC应用系统设计的内容和步骤二、PLC应用系统的硬件设计三、PLC应用系统的软件设计第八节 可编程控制器应用实例一、机械手的工作过程二、机械手的工作原理三、方案选择四、控制流程图设计五、控制梯形图和程序设计可编程控制器基本实训实训一程序的输入与编辑实训二程序的监控操作实训三几个基本电路的编程实训四移位寄存器的应用可编程控制器编程与调试实训实训五可编程控制器在动作顺序控制器中的应用实训六可编程控制器在时间顺序控制中的应用实训七可编程控制器对交通信号灯的控制思考题与习题第八章 自动控制基础第一节 概述一、自动控制的基本概念二、自动控制系统的基本构成及控制方式第二节 自动控制系统性能及评价一、自动控制系统的基本要求二、自动控制系统的性能指标第三节 控制系统的数学模型一、建立系统微分方程的一般步骤二、传递函数三、动态结构图第四节 控制系统的时域分析一、典型输入信号二、一阶系统分析三、二阶系统分析思考题与习题第九章 步进电动机控制系统第一节 步进电动机控制系统组成第二节 环形分配器一、硬件组成的环形分配器二、软件组成的环形分配器第三节 步进电动机驱动功率放大器原理和应用一、单电压供电的功率放大器二、双电压供电功率放大器三、斩波驱动电路第四节 常用步进电动机驱动模块简介一、脉冲分配器TDP应用简介二、国产PM(三相)集成电路环形脉冲分配器简介三、PPMCB可编程脉冲分配器应用简介第五节 步进电动机驱动系统及其应用步进电动机驱动系统的调试及使用实训思考题与习题第十章 直流调速控制系统第一节 概述一、调速的定义二、直流电动机的调速方案三、直流调速控制系统的分类第二节 单闭环直流调速系统一、系统的组成二、系统的稳态特性第三节 单闭环无静差直流调速系统一、比例积分调节 器二、单闭环无静差调速系统工作原理第四节 带电流截止环节 的单闭环直流调速系统一、截流反馈装置二、带截流反馈装置的单闭环直流调速系统的静特性第五节 双闭环直流调速系统一、双闭环直流调速系统的组成二、双闭环直流调速系统的静特性三、双闭环直流调速系统的动态特性第六节 可逆直流调速系统一、可逆直流调速系统的原理二、可逆直流调速系统的工作状态三、可逆直流调速系统的环流四、有环流可逆调速系统五、无环流可逆调速系统第七节 直流脉宽调速系统一、脉宽调制式变换器二、典型双闭环控制的直流脉宽调速系统思考题与习题第十一章 交流调速控制系统第一节 变频调速基础一、变频器的基本构成二、交直交变频器的工作原理三、变频器的分类第二节 交直交变频器一、交直交电压型变频器二、交直交电流型变频器第三节 高速磨床的变频调速一、异步电动机的调速原理与调速方式二、高速磨床拖动系统的结构和工作特点三、原拖动方案及存在问题四、高速磨床的变频调速系统五、高速磨床变频器的技术发展第四节 数控车床的变频调速一、通用变频器接口定义二、通用变频器在数控车床上的应用变频调速系统的构成、调整及使用实训思考题与习题第十二章 位置随动控制系统第一节 概述一、位置随动系统及其组成二、数控机床的伺服系统分类三、数控机床对伺服系统的基本要求第二节 脉冲比较伺服系统一、脉冲比较伺服系统组成原理二、脉冲比较电路第三节 相位比较伺服系统一、相位比较伺服系统组成原理二、脉冲调相器三、鉴相器第四节 幅值比较伺服系统一、幅值比较伺服系统的组成原理二、鉴幅器三、极性处理电路和电压/频率变换器第五节 交流伺服电动机驱动模块及其应用第六节 闭环伺服系统性能分析一、典型闭环伺服系统的传递函数二、闭环伺服系统的性能分析三、伺服系统的可靠性第七节 闭环伺服系统性能对加工的影响一、开环增益对加工的影响二、位置精度对加工的影响三、调速范围对加工的影响四、速度误差系数对加工的影响交流伺服系统的构成、调整及使用实训思考题与习题附录一 常用电气图形符号新旧对照表附录二 常用基本文字符号新旧对照表附录三 常用辅助文字符号的新旧对照表附录四 C系列P型可编程控制器指令表参考文献 上一篇: 机床电气控制与排故 方爱平 主编 2017年版 下一篇: 机构碰撞动力学 含间隙铰链机构非线性接触力建模和碰撞动力学研究 王旭鹏 著 2018年版
