机器人手册 第3卷 机器人应用作 者： （意）BrunoSiciliano（布鲁诺·西西利亚诺），Oussama Khatib（欧沙玛·哈提卜）出版时间： 2016 内容简介 《机器人手册第3卷机器人应用》包含两篇，分别为野外和服务机器人、以人为中心和类生命机器人。野外和服务机器人篇涵盖了不断增长的机器人应用领域的新前沿，包括工业机器人，水下机器人、空中机器人、农林机器人、建筑机器人、危险作业机器人、采矿机器人、搜救机器人、智能车辆、医疗机器人、康复和医疗保健机器人、家用机器人、教育机器人等内容。以人为中心和类生命机器人篇涵盖了人机器人交互的新前沿，包括类机器人、人-机器人物理交互中的安全性、与人交互的社会机器人、机器人示范编程、基于生物学启发的机器人、演化机器人、神经机器人学、感知机器人、机器人伦理学等内容。本手册内容深入浅出，并附有大量的科研实例，便于自学和应用，可作为机器人、人工智能、自动化、控制以及计算机应用等专业科研人员、高校师生的参考用书，也可作为相关专业本科生或研究生的参考教材，还可供机器人业余爱好者参考。 展开全部作者简介 Bruno Siciliano（布鲁诺·西西利亚诺），1987年毕业于意大利那不勒斯大学，获电子工程学博士学位。控制和机器人技术的专家，那不勒斯大学计算机和系统工程PRISMA实验室主任。目前研究力控制、视觉伺服、工业机器人/手操作、轻型柔性手臂、人机器人交互以及服务机器人。合著出版图书6本，编辑合订本5本，发表期刊论文65篇，会议论文及专著章节165篇，被世界各机构邀请作了85次讲座和研讨会。施普林格高级机器人报告（STAR）系列、施普林格机器人手册的合作编辑，众多有声望期刊的编委会成员，许多国际会议的主席或联合主席。IEEE会士和ASME会士。IEEE机器人与自动化协会（RAS）主席，曾担任该协会技术活动副主席和出版活动副主席，卓越讲师，行政委员会和其他几个协会委员会成员。Oussama Khatib（欧沙玛·哈提卜），1980年毕业于法国图卢兹的高等航空航天研究所（Sup Aero），获电子工程博士学位。斯坦福大学计算机科学教授。当前主要研究以人为本的机器人技术，以及关于人体运动合成、仿人机器人、触觉远程操控器、医疗机器人、与人友好机器人的设计。他在这些领域的研究依赖于他从事25年的研究成果，发表论文200余篇。他在世界各机构作了50多次主题报告，参与了几百次座谈会和研讨会。施普林格高级机器人报告（STAR）系列、施普林格机器人手册的合作编辑，担任知名机构和期刊的顾问编辑委员会成员，很多国际会议的主席或联合主席。IEEE会士，IEEE机器人与自动化协会（RAS）的卓越讲师，管理委员会成员。机器人研究国际基金委员会（IFRR）主席，曾获日本机器人协会（JARA）研究与发展奖。第6篇野外和服务机器人第42章工业机器人42.1工业机器人的历史概述42.2典型应用和机器人结构42.3运动学和机构学42.4任务描述——示教和编程42.5末端执行器和系统集成42.6结论和长期挑战参考文献第43章水下机器人43.1海洋机器人学的重要工程应用43.2水下机器人理论43.3水下机器人应用43.4结论与扩展阅读参考文献第44章空中机器人44.1背景44.2空中机器人的历史44.3空中机器人的应用44.4当前的挑战44.5空中机器人的基本概念44.6入门级的空中机器人：内环控制44.7活跃的研究领域44.8结论与扩展阅读参考文献第45章空间机器人与系统45.1轨道机器人系统的历史和发展45.2表面机器人系统的历史发展和进步45.3数学建模45.4轨道和表面机器人系统的未来发展方向45.5结论与扩展阅读参考文献第46章农林机器人46.1定义46.2林业46.3机器人在开阔田地中的应用46.4园艺业46.5畜牧业46.6无人机46.7结论与发展方向参考文献第47章建筑机器人47.1概述47.2经济因素47.3应用47.4目前尚未解决的技术问题47.5发展方向47.6结论与扩展阅读参考文献第48章危险作业机器人48.1危险环境的操作：机器人技术解决方案需求48.2应用48.3促成技术48.4结论参考文献第49章采矿机器人49.1背景49.2开采金属矿49.3地下煤矿开采49.4露天煤矿开采49.5结论与扩展阅读参考文献第50章搜救机器人50.1概述50.2灾难的特性和对机器人的影响50.3在灾难环境中机器人的实际应用50.4机器人的前景和概念50.5评价和基准50.6基础问题和开放问题50.7结论与扩展阅读参考文献第51章智能车辆51.1为什么要智能车辆?51.2支撑技术51.3路况理解51.4先进驾驶员辅助51.5驾驶员监测51.6自动车辆51.7未来趋势和展望51.8结论与扩展阅读参考文献第52章医疗机器人与计算机集成手术52.1核心概念52.2技术52.3系统、研究领域和应用52.4总结和展望参考文献第53章康复和医疗保健机器人53.1概述53.2物理疗法与训练机器人53.3残疾人辅助53.4智能假肢和矫形器53.5强化诊断与监控53.6安全、伦理、权利和经济53.7结论与扩展阅读参考文献第54章家用机器人54.1清洁机器人54.2割草机器人54.3智能家电54.4智能住宅54.5家用机器人：商业价值54.6结论与扩展阅读参考文献第55章教育机器人55.1教育机器人的作用55.2教育机器人比赛55.3教育机器人平台55.4教育机器人控制器与编程环境55.5机器人与非正式学习场所（如博物馆）55.6机器人项目的教育评价55.7总结与扩展阅读参考文献第7篇以人为中心和类生命机器人第56章类人机器人56.1为什么研究类人机器人？56.2历史和概况56.3行走56.4操作56.5全身的活动56.6交流56.7总结与展望参考文献第57章人-机器人物理交互中的安全性57.1安全的人-机器人物理交互问题的研究起因57.2Hands-off人-机器人物理交互的安全性57.3设计真正安全的机器人57.4Hands-on人-机器人物理交互的安全性57.5人-机器人物理交互的安全性标准57.6结论参考文献第58章与人交互的社会机器人58.1社会机器人的表现58.2多模式通信58.3表达基于情感的交互58.4社会认知技巧58.5结论与扩展阅读参考文献第59章机器人示范编程59.1历史59.2面向工程的方法59.3面向生物学的学习方法59.4结论和机器人示范编程中待解决的问题参考文献第60章基于生物学启发的机器人60.1研究背景60.2受仿生启发的机器人形态60.3受仿生启发的传感器60.4受仿生启发的执行器60.5受仿生启发的控制体系结构60.6能量自主获取60.7群体机器人学60.8混合生物的机器人60.9讨论60.10结论参考文献第61章演化机器人61.1原理61.2起步61.3仿真和现实61.4简单控制器与复杂行为61.5光识别61.6计算神经行为学61.7演化与学习61.8竞争和协作61.9演化硬件61.10结论参考文献第62章神经机器人学：从视觉到动作62.1定义62.2神经行为学的启示62.3小脑的作用62.4镜像系统的作用62.5小结62.6扩展阅读参考文献第63章感知机器人63.1概述63.2基于样本的对象表示63.3基于样本的运动表示63.4基于样本的合成模型：从面部到运动63.5结论与扩展阅读参考文献第64章机器人伦理学：机器人学的社会和伦理含义64.1方法概念64.2机器人的特殊性64.3什么是机器人？64.4机器人接受度的文化差异64.5从文学到当代的争论64.6机器人伦理学64.7伦理和道德64.8道德理论64.9科技伦理64.10实施条件64.11实施原则64.12信息和通信技术领域的伦理问题64.13原则的统一性64.14道德与职业责任64.15机器人伦理学分类64.16结论与扩展阅读参考文献 上一篇: 机器人手册 第2卷：机器人技术 2016年版 下一篇: 机械工程实用图样精编手册 高清晰可复制文字版
