导航技术系列教材 导航技术基础 作者：胡小平 主编出版时间： 2015年版内容简介 导航技术在为现代战争提供核心支撑的同时，也越来越多地为民用领域的需求服务。近年来，对导航原理的研究取得了长足的进步，相应地，可以运用导航手段也越来越丰富。《导航技术基础》的内容，涵盖了惯性导航、无线电导航、卫星导航、特征匹配导航、以及天文导航等方面的基本原理和典型应用，并对导航所用到的时间系统、空间坐标等数学基础也进行了较为细致的介绍。此外，还以车载“惯性／卫星”组合导航实验为案例，分析了组合导航系统的基本设计流程。《导航技术基础》侧重基础、内容精炼，可以作为高等院校相关专业本科生的教材，也可供导航领域的研究、设计人员作为参考用书。目录第1章 绪论1.1 导航的基本概念1.1.1 什么是导航1.1.2 什么是定位1.1.3 导航系统1.1.4 自主导航与非自主导航1.1.5 时间系统与坐标系1.2 导航技术的发展1.2.1 古老而常青的天文导航1.2.2 应用广泛的无线电导航1.2.3 军事特色鲜明的惯性导航1.2.4 方兴未艾的卫星导航参考文献第2章 导航基础知识2.1 球面三角形基本知识2.1.1 天球的概念2.1.2 球面三角形2.1.3 球面三角形的基本公式2.2 地球的基本知识2.2.1 地球的运动2.2.2 地球参考椭球2.2.3 地球引力与重力2.3 时间系统与空间坐标2.3.1 时间系统2.3.2 常用坐标系2.3.3 坐标转换矩阵2.3.4 姿态表示参考文献第3章 惯性导航3.1 航位推算方法3.2 惯性导航系统组成3.3 惯性传感器3.3.1 加速度计3.3.2 陀螺仪3.3.3 惯性传感器的主要性能指标3.4 惯性测量单元3.5 惯性导航处理器3.6 初始化与对准3.6.1 位置和速度的初始化3.6.2 惯性导航系统的粗对准3.6.3 惯性导航系统的精对准3.7 惯性导航系统的主要性能指标参考文献第4章 无线电导航4.1 无线电导航的基本原理4.1.1 无线电导航系统组成与工作流程4.1.2 无线电导航信号的传播4.1.3 无线电导航定位的位置线与位置面4.2 无线电导航系统的分类4.3 无线电导航系统的性能指标4.4 双曲线导航4.4.1 双曲线导航问题的求解4.4.2 “罗兰-C”系统参考文献第5章 卫星导航5.1 概述5.1.1 卫星导航系统的组成5.1.2 卫星导航系统的特点5.1.3 卫星导航定位基本原理5.1.4 卫星导航系统的主要误差5.1.5 卫星导航系统的应用5.2 GPS系统5.2.1 GPS的系统构成5.2.2 GPS信号与电文5.3 北斗卫星导航系统5.3.1 系统组成与服务5.3.2 卫星信号5.3.3 系统应用及发展5.4 其他卫星导航系统5.4.1 GLONASS卫星导航系统5.4.2 伽利略卫星导航系统参考文献第6章 特征匹配导航6.1 地形匹配导航6.1.1 地形轮廓匹配导航原理6.1.2 地形测量设备6.2 图像匹配导航6.2.1 图像匹配导航原理6.2.2 图像特征提取与匹配6.2.3 图像传感器6.3 地图匹配导航6.3.1 地图匹配导航原理6.4 地磁匹配导航6.4.1 地磁场概述6.4.2 地磁匹配导航原理6.4.3 地磁图适配性分析参考文献第7章 天文导航7.1 概述7.1.1 天文年历与天文钟7.1.2 天文导航技术的应用7.1.3 天文导航技术的新发展7.2 航海天文导航7.2.1 航海天文定位7.2.2 航海天文定向原理7.3 航天天文导航7.3.1 航天天文导航中的位置面7.3.2 航天天文导航中的简化量测方程参考文献第8章 组合导航8.1 概述8.2 组合导航的滤波方法8.2.1 最小二乘组合导航算法8.2.2 卡尔曼滤波组合导航算法8.2.3 联邦滤波组合导航算法8.3 惯性／卫星组合导航8.3.1 组合导航的结构8.3.2 松组合导航系统模型8.3.3 松组合导航系统车载试验案例8.4 组合导航系统设计参考文献 上一篇: 导航定位基础 王威 编著 2015年版 下一篇: 测绘院士专著 自适应动态导航定位 第二版 杨元喜 著 2017年版
