2018―2019年中国工业和信息化发展系列蓝皮书 2018-2019年中国自动驾驶产业发展蓝皮书作者：中国电子信息产业发展研究院 编著；宋娟 主编 出版时间：2020年版丛编项： 2018―2019年中国工业和信息化发展系列蓝皮书内容简介 作为国民经济的重要支柱产业，汽车产业是推动实现制造强国和网络强国建设的重要支撑和融合载体。在智能化、网联化、电动化、共享化的背景下，自动驾驶成为智能网联汽车产业竞争的焦点。与此同时，汽车电子的技术链和产业链面临重塑。自动驾驶是指依靠机器视觉、人工智能、通信、定位系统协同合作，在没有任何人类主动操作的条件下，自动安全地操作机动车辆。通过自动驾驶替代人的驾驶工作，能有效避免人为失误，减少交通事故的发生。同时，协同的自动驾驶车辆可以显著提升道路通行效率，节省大量的燃油和通行时间。并且，自动驾驶将人类从紧张的驾驶工作中解脱出来，这将带来全新的乘车体验，并催生出新的乘车休闲娱乐需求。目录目 录第一部分 综合篇 12第一章 自动驾驶技术简述 13第一节 自动驾驶发展趋势带来诸多技术挑战 13第二节 自动驾驶技术路线 14第三节 自动驾驶技术架构 17第四节 自动驾驶技术发展策略 20一、提高技术创新能力 20二、强化安全保障体系 20三、完善投资融资环境 20第二章 自动驾驶产业地图 22第一节 产业发展环境 22一、全球新能源汽车产业保持高速增长 22二、各国加速布局规划自动驾驶产业发展 22三、商用车ADAS的需求增加将加速自动驾驶行业发展 25四、人工智能和5G为自动驾驶提供强大助推力 25五、技术快速迭代发展，特定场景功能成为焦点 25第二节 产业链全景图 26一、感知系统 26二、决策系统 27三、执行系统 28四、通信系统 28第三节 产业发展分析 29一、产业现状 29二、产业细分领域分析 29三、产业规模与结构预测 31第二部分 技术篇 33第三章 车载智能计算平台 34第一节 汽车智能计算平台 34第二节 车载智能计算平台的功能定位 35第三节 车载智能计算平台的关键技术 36一、参考架构 36二、AI芯片 37三、测试技术 37四、标准研制 38第四章 自动驾驶操作系统 39第一节 自动驾驶操作系统关键技术 39一、系统软件 40二、功能软件 41第二节技术研究热点 43一、微内核 43二、虚拟化 44第五章 激光雷达 46第一节 激光雷达的系统组成 46第二节 激光雷达的技术路线 47一、机械式激光雷达 47二、固态激光雷达 47第三节 激光雷达的实际应用 50一、动静态障碍物检测与分类 50二、道路边缘检测与道路特征识别 50三、高精度地图构建和定位 50第四节 激光雷达的发展趋势 51第六章 毫米波雷达 53第一节 工作原理 53第二节 硬件组成 53第三节 频段划分 54第四节 应用场景 55第五节 发展趋势 55第七章 摄像头 58第一节 智能网联汽车摄像头功能 58第二节 车载摄像头性能特点 58第三节 自动驾驶摄像头技术发展现状 60第八章 通信技术 63第一节 车载通信网络 63一、CAN 63二、FlexRay 63三、车载以太网 64第二节 车联网通信 67一、车联网通信需求分析 67二、车联网通信网络架构 68三、车联网发展路径 69第九章 高精度地图与定位 72第一节 高精度地图 72一、高精度地图概述 72二、技术框架 73三、构建方法 76第二节 高精度定位 78一、概述 78二、全局定位技术 79三、局部定位 81第十章 自动驾驶算法 83第一节 感知算法 83一、目标检测与识别 83二、目标跟踪 85三、感知融合 85第二节 决策规划算法 86第三节 控制执行算法 87第十一章 线控系统 90第一节 线控油门 91第二节 线控转向系统 92第三节 线控制动系统 92一、线控液压制动器 94二、电子机械制动 95第四节 结语 96第十二章 安全防护体系 97第一节 自动驾驶安全技术 97第二节 功能安全 97第三节 预期功能安全 98第四节 信息安全 99第五节 结语 100第十三章 模拟仿真 102第一节 仿真测试场景 102一、场景数据来源 102二、测试场景构建 103三、场景要素 104第二节 自动驾驶仿真平台 104第三节 自动驾驶汽车仿真测试评价方法 108一、概述 109二、测试方法 109三、评价方法 109四、通过性评价指标 110五、性能评价指标 110第四节 自动驾驶汽车模拟测试研究展望 111第三部分 产业篇 113第十四章 车载智能计算平台 114第一节 产业发展环境 114一、核心AI芯片市场规模持续增长 114二、国外占据汽车操作系统发展先机 114三、企业携手联合推进计算平台发展 114第二节 产业发展现状 115一、国内外积极布局车载智能计算平台 115二、国内计算平台从跟跑向并跑转变 115第三节 主要企业及产品 116第四节 计算平台中长期发展趋势 128一、自主式和网联式协同推进自动驾驶发展 128二、电子信息、通信技术与汽车多产业交叉愈加突显 129第十五章 传感器 130第一节 激光雷达 130一、激光雷达产业现状概述 130二、激光雷达主要企业及产品 130三、产业发展趋势研判 132第二节 毫米波雷达 133一、毫米波雷达产业现状概述 133二、主要企业及产品 133三、产业发展趋势研判 134第三节 摄像头 135一、产业现状概述 135二、主要企业及产品 135三、产业发展趋势研判 136第十六章 高精度地图 137第一节 高精度地图产业概述 137一、高精度地图是实现L3+级别必要条件 137二、国外已提出动态地图概念与模型 138三、国内为高精度地图发展提供稳定环境 140第二节 高精度地图主要企业 140一、互联网企业 141二、地图厂商 142三、出行服务商 144四、高精度地图初创公司 144第三节 高精度地图市场分析 147一、绘制门槛资质高，技术复杂 147二、商业应用加快，提出ADAS地图 148三、市场规模庞大，众多玩家涌入 149四、竞争格局清晰，百花齐放 149第四节 高精度地图发展趋势 150一、普及率提升 150二、集中与众包相结合 150三、多种采集设备并重 151四、转型为数据服务商 151第十七章 线控系统 152第一节 产业发展现状 152一、控制执行系统随电子电动化、自动驾驶的发展而不断升级 152二、制动系统电子化是自动驾驶的必由之路 153三、电动助力转向占据主流，未来方向为线控系统 154第二节 产业市场分析 158一、自动驾驶对线控需求旺盛 158二、电动助力转向系统为主要增量 160第三节 主要企业及产品 161一、制动系统 161二、转向系统 167三、其他 171第四节 结语 172第十八章 通信 175第一节 汽车总线 175一、汽车总线应用现状 175第二节 车联网通信 176一、产业链分析 177二、产业发展趋势 178第十九章 示范区 180第一节 国家智能汽车与智慧交通（北京）示范区 181第二节 国家智能汽车与智慧交通（河北）示范区 181第三节 国家智能网联汽车（上海）试点示范区 182第四节 智能汽车集成系统试验区（i-VISTA） 183第五节 国家智能网联汽车（长沙）测试区 184第六节 国家智能网联汽车应用（北方）示范区 185第七节 国家智能交通综合测试基地（无锡） 185第八节 浙江5G车联网应用示范区 186第九节 武汉智能网联汽车示范区 186第十节 广州智能网联汽车与智慧交通应用示范区 187第十一节 中德合作智能网联汽车车联网四川试验基地 187第四部分 企业篇 189第二十章 百度 190第一节 企业概况 190第二节 自动驾驶相关业务 190一、承担自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台建设 190二、推进自动驾驶核心技术突破 190三、加快自动驾驶车辆量产和落地应用 191四、构建了全球最大的自动驾驶生态 193五、打造聪明的车+智能的路，助力基础设施智能化发展 193第三节 企业愿景 194第二十一章 华为 195第一节 企业概况 195第二节 自动驾驶相关业务 195一、MDC智能驾驶平台 195二、智能座舱平台 196三、智能电动平台 196四、联接 196第三节 战略选择 196第二十二章 中兴-英博超算 197第一节 企业概况 197第二节 公司主要产品 197一、L2+级自动驾驶域控制器 197二、车载智能安全网关 198三、全球首创的无约束智能网联系统开发平台 198四、面向智能网联化的汽车整体电子框架系统 199五、V2X系统方案与产品 199第三节 企业研发团队介绍 199第四节 企业愿景 200第二十三章 地平线 201第一节 企业概况 201第二节 研究团队 201第三节 部分核心成员 202第四节 企业愿景 202第二十四章 驭势科技 203第一节 企业概况 203第二节 自动驾驶相关业务 203第三节 企业研发团队介绍 204第四节 企业愿景 204第二十五章 一汽 205第一节 自动驾驶相关业务 205第二节 发展愿景 205第二十六章 宇通客车 206第一节 企业概况 206一、企业生产经营情况 206二、科技创新平台情况 206三、技术创新和产品研发情况 207第二节 自动驾驶相关业务 207一、自动驾驶研发情况 207二、自动驾驶产品 209第三节 企业研发团队介绍 210第四节 企业愿景 211第二十七章 智行者 212第一节 企业概况 212第二节 自动驾驶相关业务 212一、乘用车无人驾驶解决方案“星骥”系列 213二、无人环卫清洁车“蜗小白” 213三、无人物流配送车“蜗必达” 214第三节 企业研发团队介绍 215第四节 企业愿景 215第二十八章 图森未来 216第一节 企业概况 216第二节 自动驾驶相关业务 216第三节 企业愿景 217第二十九章 中电科普华 218第一节 企业概况 218第二节 自动驾驶相关业务 219一、MCAL程序开发 219二、以太网模块开发 219三、功能安全 220四、域控制器 222第三节 企业研发团队介绍 223第四节 企业愿景 223第三十章 四维图新 225第一节 企业概况 225第二节 自动驾驶相关业务 225一、自动驾驶整体解决方案 225二、自动代客泊车解决方案AVP 228三、高精度定位 228第三节 企业研发团队 229第四节 企业愿景与定位 229 上一篇: 2018―2019年中国工业和信息化发展系列蓝皮书 2018—2019年中国网络安全发展蓝皮书 中国电子 下一篇: 2016-2017年中国原材料工业发展蓝皮书 中国电子信息产业发展研究院编著；刘文强主编 2017年版
