国防电子信息技术丛书 卫星导航基础原理作者： [印] Rajat，Acharya，[拉雅，阿查里雅] 著；袁洪 等译出版时间： 2017年版内容简介本书系统、透彻地阐述了卫星导航系统的各项相关内容，包括卫星导航基础简介、轨道、信号体制、接收机、误差分析、差分定位、组合导航及应用等。本书的主要特色是并未专注于某一现有的导航系统，而是以通俗易懂的语言描述卫星导航系统的基本原理和运算公式，且涵盖了卫星导航系统的通用原理。此外，本书使用了MATLAB作为编程工具，对重要的概念和技术进行阐述。 本书以尽量少的数学知识来解释卫星导航的基础原理，避免使用各类复杂的方程，其首要原则是帮助读者理解相关的理论知识，并通过一些实际案例使读者逐步建立相应的知识体系。此外，本书通过MATLAB仿真来解决相应问题，从而使读者理解在不同配置下导航信号及系统的运行方式。本书还讨论了卫星导航的实施和应用以及相应的专题，如卡尔曼滤波和电离层。目录第1章 导航概述1.1 引言1.1.1 本书的组织结构1.2 导航1.2.1 导航的历史1.2.2 导航系统的分类1.3 位置参考1.3.1 参考系1.4 无线电导航系统1.4.1 引航型系统1.4.2 导向型系统1.4.3 航位推算系统思考题参考文献第2章 卫星导航2.1 卫星导航2.1.1 卫星导航的概念2.1.2 导航服务2.1.3 服务参数2.1.4 卫星导航的分类2.2 组成结构2.3 控制段2.3.1 监测站2.3.2 地面天线2.3.3 主控站2.3.4 导航时间思考题参考文献第3章 卫星轨道3.1开普勒定律和轨道参数3.1.1 椭圆3.1.2 椭圆轨道3.2 卫星轨道相对地球的方向参数3.2.1 轨道方向参数3.3 卫星轨道摄动3.3.1 摄动参数3.3.2 轨道摄动对系统的影响3.4 不同类型的轨道3.5 轨道参数的选择思考题参考文献第4章 导航信号4.1 导航信号4.1.1 组成结构4.2 导航电文4.2.1 电文内容4.2.2 电文结构4.2.3 电文频谱4.2.4 检错与纠错4.2.5 本节附录4.3 测距码4.3.1 伪随机噪声序列4.3.2 测距码的调制4.3.3 导航信号中扩频码的作用4.4 加密4.4.1 安全要求4.4.2 鉴权要求4.5 多址4.5.1 码分多址4.5.2 频分多址4.6 数字调制4.6.1 载波波形4.6.2 调制技术4.6.3 交替二进制偏移载波（Alt-BOC）调制4.7 典型链路计算思考题参考文献第5章 导航接收机5.1 导航接收机5.1.1 通用接收机5.1.2 用户接收机的类型5.1.3 测量、处理及估计5.1.4 接收机中的噪声5.2 用户接收机的功能单元5.2.1 典型结构5.2.2 射频接口5.2.3 射频前端5.2.4 基带信号处理器5.2.5 伪距测量5.2.6 导航定位解算思考题参考文献第6章 定位解算6.1 基本概念6.2 观测方程的建立6.3 线性化6.4 位置解算6.5 位置解算的其他方法6.5.1 非线性化测距方程的解算6.5.2 其他方法6.6 速度估计思考题参考文献第7章 误差和误差修正7.1 误差范围7.1.1 误差源7.2 控制段误差7.2.1 星历误差7.3 空间段误差7.3.1 卫星钟差7.3.2 卫星码偏差7.4 传播误差和用户段误差7.4.1 传播误差7.4.2 用户段误差7.4.3 总误差7.5 误差抑制技术7.5.1 基于参考站的修正7.5.2 误差的估计7.6 误差对定位的影响7.6.1 精度因子7.6.2 水平和垂直精度因子7.6.3 加权最小二乘解7.7 误差预算和性能思考题参考文献第8章 差分定位8.1 差分定位8.1.1 基本原理8.1.2 主要误差分析8.1.3 差分定位的分类8.2 差分修正技术8.2.1 基于伪距的差分定位8.2.2 基于载波相位的差分定位8.3 差分系统的实现思考题参考文献第9章 专题9.1卡尔曼滤波9.1.1 卡尔曼滤波介绍9.1.2 卡尔曼滤波基础9.1.3 滤波方程推导9.1.4 卡尔曼滤波应用9.2 电离层9.2.1 电离层的基本结构9.2.2 赤道区域电离层9.2.3 电离层模型9.2.4 其他电离层估计方法思考题参考文献第10章 应用10.1 概述10.1.1 相对于其他导航系统的优势10.2 应用概述10.2.1 应用的体系结构10.2.2 应用一览10.3 具体应用10.3.1 测姿10.3.2 时间传递参考文献附录A卫星导航系统简介 上一篇: 国防带脑子信息技术丛书 自动调制样式分类：原理、算法与应用 朱哲辰 等著 2019年版 下一篇: 国防电子信息技术丛书 天线理论与技术 第2版 钟顺时 编著 2015年版
