ARM ST全国大学生智能设备创新大赛参赛指南及获奖作品案例实战（2015）
作者：亿科信息（360eet） 编
出版时间：2015年版
内容简介
　　《ARM/ST全国大学生智能设备创新大赛参赛指南及获奖作品案例实战（2015）》汇集了2014年“ARM/ST全国大学生智能设备创新大赛”所有获奖项目的项目报告书、参赛指南以及参赛过程中常见问题的解答。项目报告书是参加大赛必须提交的最核心文档之一，书中包含了项目报告书的标准格式，各获奖项目的摘要、引言、系统方案、硬件设计、软件设计及项目测评与结论等。
　　《ARM/ST全国大学生智能设备创新大赛参赛指南及获奖作品案例实战（2015）》是“ARM/ST全国大学生智能设备创新大赛”官方指定参考书，同时也适合嵌入式产品设计爱好者学习借鉴。
目录
序言
ARM/ST全国大学生智能设备创新大赛
参赛指南 1
其于STM32F401的多功能两轮载人平衡车
（特等奖） 8
1 摘要 9
2 引言 9
3 系统方案 9
4 系统硬件设计 10
5 系统软件设计 13
6 系统评测与结论 21
7 附录 22
基于STM32F401RE的四轴飞行器跟踪系统
（一等奖） 25
1 摘要 26
2 引言 26
3 系统方案 27
4 系统硬件设计 31
5 系统软件设计 32
6 系统评测与结论 37
7 系统难点与创新 40
8 附录 41
基于STM32与LabWindows/CVI的单探头下压式
新型脉象仪
（一等奖） 43
1 摘要 44
2 引言 44
3 系统方案 44
4 系统硬件设计 45
5 系统软件设计 49
6 系统评测与结论 51
7 附录 54
基于STM32F4的无线遥控智能小车
（二等奖） 56
1 摘要 57
2 引言 57
3 系统方案 57
4 系统硬件设计 59
5 系统软件设计 64
6 系统创新 70
7 系统评测与结论 70
8 附录 71
基于组网控制和视频传输的探测机器人
（二等奖） 72
1 摘要 73
2 引言 73
3 系统方案 73
4 系统硬件设计 76
5 系统软件设计 82
6 系统评测与结论 84
7 附录 84
E Senses
（二等奖） 88
1 摘要 89
2 引言 89
3 系统方案 90
4 系统硬件设计 91
5 系统软件设计 92
6 系统创新 96
7 系统评测与结论 97
基于Leap Motion手势识别的远程控制机械臂
（二等奖） 98
1 摘要 99
2 引言 99
3 系统方案 101
4 系统硬件设计 101
5 系统软件设计 104
6 系统评测与结论 114
自平衡智能移动平台
（二等奖） 115
1 摘要 116
2 引言 116
3 系统硬件设计 116
4 系统软件设计 118
5 附录 123
视觉引导的自动驾驶演示系统
（三等奖） 125
1 摘要 126
2 引言 126
3 系统方案 126
4 系统硬件设计 127
5 系统软件设计 130
6 系统评测与结论 133
7 附录 134
基于STM32F4的四旋翼实时图传系统
（三等奖） 136
1 摘要 137
2 引言 137
3 系统方案 137
4 系统硬件设计 142
5 系统软件设计 143
6 系统评测与结论 144
7 附录 145
基于STM32的智能门禁系统
（三等奖） 146
1 摘要 147
2 引言 147
3 系统方案 148
4 系统硬件设计 149
5 系统软件设计 151
6 系统评测与结论 152
7 附录 154
基于STM32的智能家居系统
（三等奖） 159
1 摘要 160
2 引言 160
3 系统方案 160
4 系统硬件设计 161
5 系统软件设计 164
6 系统评测与结论 166
7 附录 166
GNSS电子地图导引小车
（三等奖） 168
1 摘要 169
2 引言 169
3 系统方案 170
4 流程设计 176
5 系统评测与结论 189
6 附录 190
基于STM32F401的温室精准种植监控系统
（三等奖） 192
1 摘要 193
2 引言 193
3 系统方案 193
4 系统硬件设计 195
5 系统软件设计 198
6 STM32与LabVIEW的通讯机制 203
7 系统评测与结论 203
8 附录 204
基于STM32F4的智能避障小船
（三等奖） 205
1 摘要 206
2 引言 206
3 系统方案 206
4 系统硬件设计 207
5 系统软件设计 210
6 系统评测与结论 210
7 附录 211
家庭智能语音无线控制系统
（三等奖） 212
1 摘要 213
2 引言 213
3 系统方案 213
4 系统硬件设计 215
5 系统软件设计 219
6 系统评测与结论 221
7 附录 222
无线可视对讲多用途工程协助器
（三等奖） 225
1 摘要 226
2 引言 227
3 系统方案 228
4 原理分析 229
5 系统硬件设计 230
6 系统软件设计 234
7 系统评测与结论 237
8 系统难点与创新 237
空气盒子（基于STM32的家庭空气监控系统）
（三等奖） 240
1 摘要 241
2 引言 241
3 系统方案 241
4 系统硬件设计 242
5 系统软件设计 246
6 系统评测与结论 250
7 附录 250
基于STM32F401的汽车安全主动防御系统
（三等奖） 252
1 摘要 253
2 引言 253
3 系统方案 254
4 系统硬件设计 257
5 系统软件设计 263
6 系统评测与结论 269
7 系统创新 271
基于STM32F401单片机的四轴飞行器系统的设计
（三等奖） 273
1 摘要 274
2 引言 274
3 系统方案 275
4 系统硬件设计 276
5 系统软件设计 277
6 系统评测与结论 281
7 附录 281





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