主动容错控制理论：自适应方法

主动容错控制理论：自适应方法
出版时间：2014年版
内容简介
　　《主动容错控制理论：自适应方法》主要基于自适应技术来研究连续时间系统的主动容错控制方法，所涉及的系统元件故障包括执行器和传感器的中断、部分失效、偏移和非参数化时变卡死故障，以及关联链接的信号衰减、恶化等网络关联链接故障。提出了多种直接、间接和切换组合的自适应方法设计故障补偿控制器，保证了系统正常和故障情况下的稳定性，并优化了系统性能。所提出的方法适用于连续时不变线性系统、不确定系统、非脆弱系统，以及分布式控制系统、复杂网络和多智能体系统的容错控制设计，并且能推广应用于非线性系统、时滞系统和随机系统等多类系统。《主动容错控制理论：自适应方法》适合控制理论与控制工程，导航、制导与控制以及相关专业的科研人员，工程师和在读硕博研究生的阅读参考。
目录
第1章 绪论
1.1 容错控制系统概述
1.1.1 背景
1.1.2 动机
1.1.3 发展概况及分类
1.2 被动容错控制
1.3 主动容错控制
1.3.1 基于FDI技术的主动容错控制
1.3.2 基于自适应技术的主动容错控制
1.4 容错控制研究的热点与难点问题
1.5 本书的研究范围
第2章 线性系统自适应容错控制
2.1 执行器故障下容错控制系统描述
2.2 间接自适应容错控制器设计
2.3 直接自适应容错控制系统设计
2.3.1 切换自适应控制增益方程
2.3.2 自适应控制增益方程
2.4 数值仿真算例
2.4.1 飞控系统仿真算例
2.4.2 火箭整流罩模型仿真算例
第3章 不确定系统自适应容错控制
3.1 不确定性容错控制系统描述
3.2 直接自适应非脆弱容错控制器设计
3.3 一类特殊执行器故障下自适应容错控制
3.4 不确定火箭整流罩模型仿真算例
3.4.1 直接自适应方法应用
3.4.2 间接自适应方法应用
第4章 自适应容错H∞控制
第5章 线性系统容错H∞非敏感滤波
第6章 关联部件故障自适应容错控制
第7章 分布式系统自适应容错控制
第8章 复杂系统分布式自适应容错跟踪控制
参考文献