控制理论与控制工程

控制理论与控制工程
出版时间：2011年版
内容简介
　　《控制理论与控制工程》是普通高等教育“十二五”规划教材，是为适应机械类专业本科生学习“控制工程基础”课程而编著的，也适用于从事机械工程控制工作的工程技术人员。全书共分九章，包括控制系统导论，连续控制系统的数学模型，控制系统的时域、根轨迹、频域分析法，线性连续系统的校正和控制，线性定常系统的状态空间分析与综合，线性离散系统的分析与设计，非线性控制系统。《控制理论与控制工程》除控制系统导论外，还在各章系统地给出了基于MATLAB和 SIMuuNK的控制系统建模、分析与综合的内容。全书各章都有精选的习题，书末附有习题参考答案。《控制理论与控制工程》控制理论与控制工程并重，把经典控制理论与现代控制理论有机地结合起来，不苛求严格的数学推证，凸显清晰的物理概念，强调方法论，突出例题和习题的工程背景。《控制理论与控制工程》的编著力求概念清晰，深入浅出，层次分明，简繁适度，图文并茂，好教易学。
目录
前言
主要符号表
第一章 控制系统导论
第一节 控制理论与控制工程发展概况
第二节 控制系统概述
习题
第二章 连续控制系统的数学模型
第一节 数学工具——拉氏变换
第二节 时域模型——微分方程和状态方程
第三节 复域模型——传递函数
第四节 频域模型——频率特性
第五节 图示模型——系统框图和信号流图
第六节 控制系统的典型环节
第七节 工程控制系统的数学模型
第八节 基于MATLAB与SIMULINK建立系统数学模型
习题
第三章 控制系统的时域分析法
第一节 典型时?输入信号
第二节 系统时域响应
第三节 误差分析与计算
第四节 稳定性分析与稳定判据
第五节 基于MATLAB与SIMULINK的系统时域特性分析
习题
第四章 控制系统的根轨迹分析法
第一节 根轨迹的基本概念
第二节 根轨迹的基本特性及绘制方法
第三节 控制系统的根轨迹分析
第四节 基于MATLAB绘制系统根轨迹
习题
第五章 控制系统的?域分析法
第一节 频率响应
第二节 典型环节的频率特性
第三节 反馈控制系统的开环频率特性
第四节 反馈控制系统的闭环频率特性
第五节 系统频域稳定性判据
第六节 系统闭环特性的频域分析
第七节 频域响应与时域响应间的关系
第八节 基于MATLAB与SIMULINK的系统频域特性分析
第九节 工程实际系统的频域法分析
习题
第六章 线性连续系统的校正和控制
第一节 系统校正和控制概述
第二节 串联校正
第三节 基于MATLAB与SIMULINK的系统串联校正
第四节 PID控制
第五节 反馈校正
第六节 复合控制
第七节 工程实际系统的校正及其分析
习题
第七章 线性定常系统的状态空间分析与综合
第一节 线性定常系统的状态空间描述
第二节 线性定常系统状态方程的解
第三节 线性定常系统的能控性与能观性
第四节 线性定常系统的利亚普诺夫稳定性分析
第五节 线性定常系统的状态反馈与极点配置
第六节 基于MATLAB与SIMULINK的状态空间法分析
第七节 工程实际系统的状态空间法分析
习题
第八章 线性离散系统的分析与设计
第一节 离散系统概述
第二节 信号的采样与复现
第三节 Z变换与Z反变换
第四节 离散系统的数学?型
第五节 线性离散系统的性能分析
第六节 线性离散系统的校正与控制
第七节 基于MATLAB与SIMULINK的离散系统分析
习题
第九章 非线性控制系统
第一节 非线性概述
第二节 描述函数分析法
第三节 非线性系统的描述函数法分析
第四节 典型非线性特性的描述函数法分析
第五节 基于SIMULINK的非线性系统性能分析
第六节 利用非线性特性改善系统的性能
习题
附录
附录A 拉氏变换和Z变换表
附录B 常用校正装置
附录C 习题参考答案
参考文献