机器人创新设计与制作 [李琦 等著] 2012年版

机器人创新设计与制作
作者：李琦 等著
出版时间：2012年版
内容简介
　　《机器人创新设计与制作》由李琦、谢胜利、房静、万书亭著，本书把近几年来我们精心组织、大胆创新、亲手设计制作完成的9个优秀作品介绍给大家，并对每个机器人作品从设计思想、设计方案、零部件选取、加工制作、主要创新点等方面做了较详细阐述。望本书能为机器人爱好者制作机器人提供一些帮助，也可以作为机械、电子、自动化专业的学生创新实践的参考书，同时也可供从事机电一体化及相关专业的工程技术人员参考。
目录
第一篇 工业及服务机器人
第一章 越障搜救机器人
1 引言
2 国内外研究概况
3 越障搜救机器人的工作原理
4 越障搜救机器人的结构设计及加工工艺
5 越障搜救机器人的控制及电源系统设计
6 作品的主要创新点及经济性分析
7 方案的改进及扩展
第二章 家用机器人
1 引言
2 国内外研究概况
3 家用机器人的方案设计
4 家用机器人的功能模块
5 家用机器人的结构及加工工艺
6 家用机器人的控制
7 作品的主要创新点及经济性分析
8 方案的改进及扩展
第三章 利剑安防机器人
1 引言
2 国内外研究概况
3 利剑安防机器人的方案设计
4 利剑安防机器人的相关参数
5 作品的主要创新点及经济性分析
6 方案的改进与扩展
第四章 管道攀爬机器人
1 引言
2 管道攀爬机器人的结构设计
3 管道攀爬机器人的功能及运行原理
4 作品的主要创新点分析
5 应用前景
第五章 智能越障机器人
1 引言
2 智能越障机器人的方案设计
3 智能越障机器人的机械结构设计
4 智能越障机器人的控制系统设计
5 作品的主要创新点及前景展望
6 方案的改进及扩展
第二篇 仿生机器人
第六章 六足机器人
1 引言
2 六足机器人的方案设计
3 六足机器人的整体方案
第七章 仿生蛇形机器人
1 引言
2 国内外研究概况
3 蛇形机器人的方案设计
4 蛇形机器人的装配
5 蛇形机器人的参数
6 蛇形机器人的运动控制
7 蛇形机器人的控制方案
第三篇 亚太机器人
第八章 胜利鼓乐机器人
1 引言
2 机器人总体方案的设计
3 机器人的眼睛——传感器
4 机器人单片机选择
第九章 法老机器人
1 引言
2 小自动机器人的设计
3 小自动机器人的制作
4 高分辨率颜色传感器
5 大自动机器人的设计与制作
6 法老机器人相关参数
参考文献