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工控技术精品丛书 跟李老师学PLC 三菱FX2N PLC功能指令应用详解 修订版 李金城 编著 2018年版
- 名 称：工控技术精品丛书 跟李老师学PLC 三菱FX2N PLC功能指令应用详解 修订版 李金城 编著 2018年版 - 下载地址1
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资料介绍
工控技术精品丛书 跟李老师学PLC 三菱FX2N PLC功能指令应用详解 修订版
作者：李金城 编著
出版时间：2018年版
丛编项： 工控技术精品丛书
内容简介
本书主要内容为三菱FX2N系列PLC顺控程序设计和功能指令讲解，重点是功能指令讲解。为了使读者能够在较短的时间内正确理解、掌握和应用功能指令，书中除了对指令本身作了详细的说明外，还增加了与功能指令相关的基础知识、专业知识和应用知识。同时，针对指令的应用编写了许多实例，说明指令的应用技巧。最后还对FX3U系列PLC新增功能指令作了介绍。
目录
目 录
第1章 FX系列小型可编程控制器介绍 1
1．1 FX系列PLC产品综合介绍 1
1．1．1 产品结构与产品系列介绍 1
1．1．2 产品性能指标及扩展说明 3
1．2 FX1S PLC 4
1．2．1 产品简介与产品规格 4
1．2．2 编程功能与扩展选件 5
1．3 FX1N PLC 7
1．3．1 产品简介与产品规格 7
1．3．2 编程功能与扩展选件 9
1．4 FX2N PLC 10
1．4．1 产品简介与产品规格 10
1．4．2 编程功能与扩展选件 13
1．5 FX3U PLC 15
1．5．1 产品简介与产品规格 15
1．5．2 编程功能与扩展选件 17
第2章 编程与仿真软件使用 20
2．1 三菱PLC的编程 20
2．1．1 概述 20
2．1．2 GX Developer编程软件的安装 22
2．2 三菱GX Developer编程软件的使用 24
2．2．1 GX Developer编程软件界面 24
2．2．2 创建新工程 25
2．2．3 梯形图编辑 25
2．2．4 梯形图程序编译、与指令表程序切换及保存 28
2．2．5 程序注释 29
2．2．6 程序的写入与读取 32
2．2．7 读取FXGP/WIN生成梯形图文件 35
2．2．8 其他功能简介 36
2．3 三菱GX Simulator仿真软件的使用 37
2．3．1 启动 38
2．3．2 启动软元件的强制操作 39
2．3．3 软元件的监控 40
2．3．4 时序图监控 41
第3章 基本逻辑控制指令 43
3．1 基本指令系统 43
3．1．1 逻辑运算指令 43
3．1．2 操作及逻辑处理指令 46
3．2 定时器 54
3．2．1 时间继电器与定时器 54
3．2．2 三菱FX2NPLC内部定时器 55
3．2．3 定时器程序编制 57
3．3 计数器 60
3．3．1 计数器介绍 60
3．3．2 三菱FX2N PLC内部信号计数器 61
3．3．3 计数器程序编制 63
第4章 步进指令与顺控程序设计 66
4．1 顺序控制与顺序功能图 66
4．1．1 顺序控制 66
4．1．2 顺序功能图（SFC） 67
4．1．3 顺序功能图的基本结构 71
4．1．4 顺序功能图的梯形图编程方法 73
4．2 步进指令和步进梯形图 77
4．2．1 步进指令与状态元件 77
4．2．2 步进指令梯形图编程方法 79
4．2．3 应用步进指令SFC编程时的注意事项 83
4．3 GX Developer编程软件中的SFC编程 88
4．3．1 GX Developer编程软件中的SFC编程说明 88
4．3．2 STL指令单流程SFC程序编制 89
4．3．3 STL指令分支流程SFC程序编制 96
4．3．4 SFC仿真 98
4．3．5 STL指令程序梯形图编制 99
4．4 步进顺序控制编程实例 103
4．4．1 SFC编程步骤 103
4．4．2 单流程SFC编程 104
4．4．3 选择性分支SFC编程 104
4．4．4 并行性分支SFC编程 107
第5章 功能指令预备知识 109
5．1 功能指令分类 109
5．2 指令格式解读 110
5．2．1 指令格式解读 110
5．2．2 16位与32位 113
5．2．3 连续执行与脉冲执行 115
5．3 编程软元件 116
5．3．1 数据类型与常数K，H 117
5．3．2 位软元件 117
5．3．3 字软元件 123
5．4 寻址方式 128
5．4．1 直接寻址与立即寻址 128
5．4．2 变址寻址 128
第6章 程序流程指令 133
6．1 程序流程基础知识 133
6．1．1 PLC程序结构和程序流程 133
6．1．2 主程序结束指令FEND 134
6．1．3 子程序 135
6．1．4 中断 136
6．2 条件转移 139
6．2．1 条件转移指令CJ 139
6．2．2 跳转区域的软元件变化与功能指令执行 142
6．2．3 CJ指令应用实例 145
6．3 子程序调用 146
6．3．1 子程序调用指令CALL，SRET 146
6．3．2 子程序编制与应用实例 148
6．4 中断服务 151
6．4．1 中断指令EI，DI，IRET 151
6．4．2 外部输入中断 154
6．4．3 内部定时器中断 158
6．4．4 高速计数器中断 160
6．5 循环 162
6．5．1 循环指令FOR，NEXT 162
6．5．2 循环程序编制与应用实例 164
第7章 传送与比较指令 167
7．1 传送指令 167
7．1．1 传送指令MOV 167
7．1．2 数位传送指令SMOV 169
7．1．3 取反传送指令CML 172
7．1．4 成批传送指令BMOV与文件寄存器 173
7．1．5 多点传送指令FMOV 178
7．2 比较指令 179
7．2．1 比较指令CMP 179
7．2．2 区间比较指令ZCP 181
7．2．3 浮点数比较指令ECMP，EZCP 183
7．3 触点比较指令 184
7．3．1 起始触点比较指令 184
7．3．2 串接触点比较指令 186
7．3．3 并接触点比较指令 187
7．4 数据交换指令 188
7．4．1 数据交换指令XCH 188
7．4．2 上下字节交换指令SWAP 190
7．5 应用实例 190
7．5．1 程序设计算法和框图 190
7．5．2 两个应用实例 192
第8章 移位指令 195
8．1 循环移位指令 195
8．1．1 循环右移指令ROR 195
8．1．2 循环左移指令ROL 197
8．1．3 带进位循环右移指令RCR 199
8．1．4 带进位循环左移指令RCL 200
8．2 位移字移指令 202
8．2．1 位右移指令SFTR 202
8．2．2 位左移指令SFTL 203
8．2．3 字右移指令WSFR 208
8．2．4 字左移指令WSFL 210
8．3 移位读写指令 211
8．3．1 移位写入指令SFWR 211
8．3．2 移位读出指令SFRD 213
第9章 数值运算指令 216
9．1 PLC的数值处理方式 216
9．1．1 定点数和浮点数 216
9．1．2 逻辑位运算 219
9．2 整数运算 219
9．2．1 四则运算指令ADD，SUB，MUL，DIV 219
9．2．2 加1减1指令INC，DEC 223
9．2．3 开方指令SQR 226
9．3 小数运算 226
9．3．1 浮点数转换指令FLT，INT，EBCD，EBIN 226
9．3．2 浮点数四则运算指令EADD，ESUB，EMUL，EDIV 229
9．3．3 浮点数开方指令ESQR 231
9．3．4 浮点数三角函数值指令SIN，COS，TAN 232
9．4 逻辑位运算 233
9．4．1 逻辑字与指令WAND 233
9．4．2 逻辑字或指令WOR 234
9．4．3 逻辑字异或指令WXOR 235
9．4．4 求补码指令NEG 235
第10章 数据处理指令 237
10．1 数制与码制 237
10．1．1 数制 237
10．1．2 码制 241
10．2 码制转换指令 246
10．2．1 二进制与BCD转换指令BCD，BIN 246
10．2．2 二进制与格雷码转换指令GRY，GBIN 249
10．3 译码编码指令 251
10．3．1 译码器和编码器 251
10．3．2 译码指令DECO 252
10．3．3 编码指令ENCO 255
10．4 位“1”处理指令 259
10．4．1 位“1”总和指令SUM 259
10．4．2 位“1”判别指令BON 260
10．5 信号报警指令 261
10．5．1 控制系统的信号报警 261
10．5．2 信号报警设置指令ANS 262
10．5．3 信号报警复位指令ANR 265
10．6 数据处理指令 266
10．6．1 分时扫描与选通 266
10．6．2 数据采集指令MTR 269
10．6．3 数据检索指令SER 272
10．6．4 数据排序指令SORT 275
10．6．5 求平均值指令MEAN 278
10．6．6 区间复位指令ZRST 279
第11章 外部设备指令 281
11．1 概述 281
11．1．1 外部I/O设备指令 281
11．1．2 外部选用设备指令 282
11．2 外部I/O设备指令 283
11．2．1 10键输入指令TKY 283
11．2．2 16键输入指令HKY 285
11．2．3 数字开关指令DSW 287
11．2．4 7段码显示指令SEGD 290
11．2．5 7段码锁存显示指令SEGL 292
11．2．6 方向开关指令ARWS 295
11．2．7 ASCII码输入指令ASC 297
11．2．8 ASCII码输出指令PR 300
11．3 模拟电位器指令 302
11．3．1 模拟电位器介绍 302
11．3．2 模拟电位器数据读指令VRRD 303
11．3．3 模拟电位器开关设定指令VRSC 305
11．4 特殊功能模块读写指令 306
11．4．1 FX特殊功能模块介绍 306
11．4．2 特殊功能模块读指令FROM 308
11．4．3 特殊功能模块写指令TO 309
11．4．4 指令应用 311
11．5 串行异步通信指令 313
11．5．1 串行异步通信基础 313
11．5．2 串行数据传送指令RS 316
11．5．3 HEX→ASCII 变换指令ASCI 322
11．5．4 ASCII→HEX 变换指令HEX 324
11．5．5 校验码指令CCD 326
11．5．6 通信指令综合应用实例 328
11．5．7 并行数据位传送指令PRUN 329
11．6 PID控制指令 332
11．6．1 PID控制介绍 332
11．6．2 PID控制指令 334
11．6．3 PID指令控制参数详解 337
11．6．4 PID指令应用错误代码 339
11．6．5 PID指令应用程序设计 340
11．6．6 PID控制参数自整定 344
第12章 高速处理和PLC控制指令 351
12．1 三菱FX2N PLC内部高速计数器 351
12．1．1 高速计数器介绍 351
12．1．2 高速计数器的使用 353
12．1．3 高速计数器使用频率限制 357
12．2 高速计数器指令 358
12．2．1 比较置位指令HSCS 358
12．2．2 比较复位指令HSCR 362
12．2．3 区间比较指令HSZ 363
12．2．4 DHSZ指令的表格高速比较模式 365
12．2．5 DHSZ指令的频率控制模式 369
12．2．6 脉冲密度指令SPD 373
12．3 PLC内部处理指令 377
12．3．1 输入/输出刷新指令REF 377
12．3．2 输入滤波时间调整指令REFF 379
12．3．3 监视定时器刷新指令WDT 382
第13章 脉冲输出与定位指令 384
13．1 位置控制预备知识 384
13．1．1 位置控制介绍 384
13．1．2 定位控制分析 387
13．1．3 FX系列PLC定位控制功能介绍 390
13．2 脉冲输出指令 391
13．2．1 概述 391
13．2．2 脉冲输出指令PLSY 394
13．2．3 带加减速的脉冲输出指令PLSR 396
13．2．4 可变速脉冲输出指令PLSV 400
13．2．5 脉宽调制指令PWM 402
13．3 定位指令 403
13．3．1 原点回归指令ZRN 403
13．3．2 相对位置控制指令DRVI 407
13．3．3 绝对位置控制指令DRVA 409
13．3．4 绝对位置数据读取指令ABS 411
13．4 定位控制举例 414
13．4．1 步进电机定位控制 414
13．4．2 定位控制指令程序样例 417
13．4．3 伺服电机定位控制 419
第14章 变频器通信指令 425
14．1 通信指令应用预备知识 425
14．1．1 技术支持及应用范围 425
14．1．2 通信参数设定 427
14．1．3 通信功能相关软元件 429
14．2 变频器通信指令 430
14．2．1 变频器通信指令介绍 430
14．2．2 变频器运行监视指令EXTR K10 431
14．2．3 变频器运行控制指令EXTR K11 434
14．2．4 变频器参数读出指令EXTR K12 436
14．2．5 变频器参数写入指令EXTR K13 437
14．2．6 变频器通信指令应用注意与错误代码 439
第15章 方便指令 442
15．1 状态初始化指令 442
15．1．1 多种工作方式SFC的编程 442
15．1．2 状态初始化指令IST 445
15．1．3 IST指令应用处理 450
15．1．4 状态初始化指令IST应用实例 452
15．2 凸轮控制指令 458
15．2．1 凸轮控制和凸轮控制器 458
15．2．2 绝对方式凸轮控制指令ABSD 460
15．2．3 增量方式凸轮控制指令INCD 466
15．3 旋转工作台控制指令 469
15．3．1 旋转工作台控制介绍 469
15．3．2 旋转工作台控制指令ROTC 470
15．4 定时器指令 474
15．4．1 示教定时器指令TTMR 474
15．4．2 特殊定时器指令STMR 476
15．5 信号输出指令 478
15．5．1 交替输出指令ALT 478
15．5．2 斜坡信号指令RAMP 480
第16章 时钟处理指令 485
16．1 时钟数据运算指令 485
16．1．1 关于PLC的时间控制 485
16．1．2 时钟数据比较指令TCMP 488
16．1．3 时钟数据区间比较指令TZCP 490
16．1．4 时钟数据加法指令TADD 491
16．1．5 时钟数据减法指令TSUB 492
16．1．6 计时器指令HOUR 494
16．2 时钟数据读/写指令 495
16．2．1 时钟数据读出指令TRD 495
16．2．2 时钟数据写入指令TWR 496
16．3 时钟数据程序实例 498
第17章 FX3U PLC新增功能指令简介 501
17．1 传送、移位和数值运算指令 501
17．1．1 传送指令 501
17．1．2 移位指令 502
17．1．3 数值运算指令 502
17．2 数据处理指令 503
17．2．1 十进制与十进制ASCII码表示转换指令 503
17．2．2 数据的结合与分离指令 504
17．2．3 数据表处理指令 505
17．2．4 数据块处理指令 507
17．2．5 字符串控制指令 507
17．2．6 其他数据处理指令 508
17．3 外部设备指令 509
17．3．1 通信指令 509
17．3．2 特殊功能模块BFM分割读/写指令 510
17．3．3 定位指令 510
17．3．4 变频器控制指令 511
17．4 其他指令 512
17．4．1 扫描周期脉冲输出指令 512
17．4．2 高速计数器指令 512
17．4．3 时钟指令 513
17．4．4 扩展文件寄存器控制指令 513
附录A 特殊辅助继电器和特殊数据寄存器 515
附录B 错误代码一览表 534
附录C 功能指令一览表（按功能号顺序） 538
附录D 功能指令一览表（按功能分类） 542
附录E 功能指令一览表（按助记符分类） 546
附录F 三菱FR-E500变频器通信协议的参数字址定义 550
附录G 三菱FR-E500参数数据读出和写入指令代码表 553
参考文献 557
作者：李金城 编著
出版时间：2018年版
丛编项： 工控技术精品丛书
内容简介
本书主要内容为三菱FX2N系列PLC顺控程序设计和功能指令讲解，重点是功能指令讲解。为了使读者能够在较短的时间内正确理解、掌握和应用功能指令，书中除了对指令本身作了详细的说明外，还增加了与功能指令相关的基础知识、专业知识和应用知识。同时，针对指令的应用编写了许多实例，说明指令的应用技巧。最后还对FX3U系列PLC新增功能指令作了介绍。
目录
目 录
第1章 FX系列小型可编程控制器介绍 1
1．1 FX系列PLC产品综合介绍 1
1．1．1 产品结构与产品系列介绍 1
1．1．2 产品性能指标及扩展说明 3
1．2 FX1S PLC 4
1．2．1 产品简介与产品规格 4
1．2．2 编程功能与扩展选件 5
1．3 FX1N PLC 7
1．3．1 产品简介与产品规格 7
1．3．2 编程功能与扩展选件 9
1．4 FX2N PLC 10
1．4．1 产品简介与产品规格 10
1．4．2 编程功能与扩展选件 13
1．5 FX3U PLC 15
1．5．1 产品简介与产品规格 15
1．5．2 编程功能与扩展选件 17
第2章 编程与仿真软件使用 20
2．1 三菱PLC的编程 20
2．1．1 概述 20
2．1．2 GX Developer编程软件的安装 22
2．2 三菱GX Developer编程软件的使用 24
2．2．1 GX Developer编程软件界面 24
2．2．2 创建新工程 25
2．2．3 梯形图编辑 25
2．2．4 梯形图程序编译、与指令表程序切换及保存 28
2．2．5 程序注释 29
2．2．6 程序的写入与读取 32
2．2．7 读取FXGP/WIN生成梯形图文件 35
2．2．8 其他功能简介 36
2．3 三菱GX Simulator仿真软件的使用 37
2．3．1 启动 38
2．3．2 启动软元件的强制操作 39
2．3．3 软元件的监控 40
2．3．4 时序图监控 41
第3章 基本逻辑控制指令 43
3．1 基本指令系统 43
3．1．1 逻辑运算指令 43
3．1．2 操作及逻辑处理指令 46
3．2 定时器 54
3．2．1 时间继电器与定时器 54
3．2．2 三菱FX2NPLC内部定时器 55
3．2．3 定时器程序编制 57
3．3 计数器 60
3．3．1 计数器介绍 60
3．3．2 三菱FX2N PLC内部信号计数器 61
3．3．3 计数器程序编制 63
第4章 步进指令与顺控程序设计 66
4．1 顺序控制与顺序功能图 66
4．1．1 顺序控制 66
4．1．2 顺序功能图（SFC） 67
4．1．3 顺序功能图的基本结构 71
4．1．4 顺序功能图的梯形图编程方法 73
4．2 步进指令和步进梯形图 77
4．2．1 步进指令与状态元件 77
4．2．2 步进指令梯形图编程方法 79
4．2．3 应用步进指令SFC编程时的注意事项 83
4．3 GX Developer编程软件中的SFC编程 88
4．3．1 GX Developer编程软件中的SFC编程说明 88
4．3．2 STL指令单流程SFC程序编制 89
4．3．3 STL指令分支流程SFC程序编制 96
4．3．4 SFC仿真 98
4．3．5 STL指令程序梯形图编制 99
4．4 步进顺序控制编程实例 103
4．4．1 SFC编程步骤 103
4．4．2 单流程SFC编程 104
4．4．3 选择性分支SFC编程 104
4．4．4 并行性分支SFC编程 107
第5章 功能指令预备知识 109
5．1 功能指令分类 109
5．2 指令格式解读 110
5．2．1 指令格式解读 110
5．2．2 16位与32位 113
5．2．3 连续执行与脉冲执行 115
5．3 编程软元件 116
5．3．1 数据类型与常数K，H 117
5．3．2 位软元件 117
5．3．3 字软元件 123
5．4 寻址方式 128
5．4．1 直接寻址与立即寻址 128
5．4．2 变址寻址 128
第6章 程序流程指令 133
6．1 程序流程基础知识 133
6．1．1 PLC程序结构和程序流程 133
6．1．2 主程序结束指令FEND 134
6．1．3 子程序 135
6．1．4 中断 136
6．2 条件转移 139
6．2．1 条件转移指令CJ 139
6．2．2 跳转区域的软元件变化与功能指令执行 142
6．2．3 CJ指令应用实例 145
6．3 子程序调用 146
6．3．1 子程序调用指令CALL，SRET 146
6．3．2 子程序编制与应用实例 148
6．4 中断服务 151
6．4．1 中断指令EI，DI，IRET 151
6．4．2 外部输入中断 154
6．4．3 内部定时器中断 158
6．4．4 高速计数器中断 160
6．5 循环 162
6．5．1 循环指令FOR，NEXT 162
6．5．2 循环程序编制与应用实例 164
第7章 传送与比较指令 167
7．1 传送指令 167
7．1．1 传送指令MOV 167
7．1．2 数位传送指令SMOV 169
7．1．3 取反传送指令CML 172
7．1．4 成批传送指令BMOV与文件寄存器 173
7．1．5 多点传送指令FMOV 178
7．2 比较指令 179
7．2．1 比较指令CMP 179
7．2．2 区间比较指令ZCP 181
7．2．3 浮点数比较指令ECMP，EZCP 183
7．3 触点比较指令 184
7．3．1 起始触点比较指令 184
7．3．2 串接触点比较指令 186
7．3．3 并接触点比较指令 187
7．4 数据交换指令 188
7．4．1 数据交换指令XCH 188
7．4．2 上下字节交换指令SWAP 190
7．5 应用实例 190
7．5．1 程序设计算法和框图 190
7．5．2 两个应用实例 192
第8章 移位指令 195
8．1 循环移位指令 195
8．1．1 循环右移指令ROR 195
8．1．2 循环左移指令ROL 197
8．1．3 带进位循环右移指令RCR 199
8．1．4 带进位循环左移指令RCL 200
8．2 位移字移指令 202
8．2．1 位右移指令SFTR 202
8．2．2 位左移指令SFTL 203
8．2．3 字右移指令WSFR 208
8．2．4 字左移指令WSFL 210
8．3 移位读写指令 211
8．3．1 移位写入指令SFWR 211
8．3．2 移位读出指令SFRD 213
第9章 数值运算指令 216
9．1 PLC的数值处理方式 216
9．1．1 定点数和浮点数 216
9．1．2 逻辑位运算 219
9．2 整数运算 219
9．2．1 四则运算指令ADD，SUB，MUL，DIV 219
9．2．2 加1减1指令INC，DEC 223
9．2．3 开方指令SQR 226
9．3 小数运算 226
9．3．1 浮点数转换指令FLT，INT，EBCD，EBIN 226
9．3．2 浮点数四则运算指令EADD，ESUB，EMUL，EDIV 229
9．3．3 浮点数开方指令ESQR 231
9．3．4 浮点数三角函数值指令SIN，COS，TAN 232
9．4 逻辑位运算 233
9．4．1 逻辑字与指令WAND 233
9．4．2 逻辑字或指令WOR 234
9．4．3 逻辑字异或指令WXOR 235
9．4．4 求补码指令NEG 235
第10章 数据处理指令 237
10．1 数制与码制 237
10．1．1 数制 237
10．1．2 码制 241
10．2 码制转换指令 246
10．2．1 二进制与BCD转换指令BCD，BIN 246
10．2．2 二进制与格雷码转换指令GRY，GBIN 249
10．3 译码编码指令 251
10．3．1 译码器和编码器 251
10．3．2 译码指令DECO 252
10．3．3 编码指令ENCO 255
10．4 位“1”处理指令 259
10．4．1 位“1”总和指令SUM 259
10．4．2 位“1”判别指令BON 260
10．5 信号报警指令 261
10．5．1 控制系统的信号报警 261
10．5．2 信号报警设置指令ANS 262
10．5．3 信号报警复位指令ANR 265
10．6 数据处理指令 266
10．6．1 分时扫描与选通 266
10．6．2 数据采集指令MTR 269
10．6．3 数据检索指令SER 272
10．6．4 数据排序指令SORT 275
10．6．5 求平均值指令MEAN 278
10．6．6 区间复位指令ZRST 279
第11章 外部设备指令 281
11．1 概述 281
11．1．1 外部I/O设备指令 281
11．1．2 外部选用设备指令 282
11．2 外部I/O设备指令 283
11．2．1 10键输入指令TKY 283
11．2．2 16键输入指令HKY 285
11．2．3 数字开关指令DSW 287
11．2．4 7段码显示指令SEGD 290
11．2．5 7段码锁存显示指令SEGL 292
11．2．6 方向开关指令ARWS 295
11．2．7 ASCII码输入指令ASC 297
11．2．8 ASCII码输出指令PR 300
11．3 模拟电位器指令 302
11．3．1 模拟电位器介绍 302
11．3．2 模拟电位器数据读指令VRRD 303
11．3．3 模拟电位器开关设定指令VRSC 305
11．4 特殊功能模块读写指令 306
11．4．1 FX特殊功能模块介绍 306
11．4．2 特殊功能模块读指令FROM 308
11．4．3 特殊功能模块写指令TO 309
11．4．4 指令应用 311
11．5 串行异步通信指令 313
11．5．1 串行异步通信基础 313
11．5．2 串行数据传送指令RS 316
11．5．3 HEX→ASCII 变换指令ASCI 322
11．5．4 ASCII→HEX 变换指令HEX 324
11．5．5 校验码指令CCD 326
11．5．6 通信指令综合应用实例 328
11．5．7 并行数据位传送指令PRUN 329
11．6 PID控制指令 332
11．6．1 PID控制介绍 332
11．6．2 PID控制指令 334
11．6．3 PID指令控制参数详解 337
11．6．4 PID指令应用错误代码 339
11．6．5 PID指令应用程序设计 340
11．6．6 PID控制参数自整定 344
第12章 高速处理和PLC控制指令 351
12．1 三菱FX2N PLC内部高速计数器 351
12．1．1 高速计数器介绍 351
12．1．2 高速计数器的使用 353
12．1．3 高速计数器使用频率限制 357
12．2 高速计数器指令 358
12．2．1 比较置位指令HSCS 358
12．2．2 比较复位指令HSCR 362
12．2．3 区间比较指令HSZ 363
12．2．4 DHSZ指令的表格高速比较模式 365
12．2．5 DHSZ指令的频率控制模式 369
12．2．6 脉冲密度指令SPD 373
12．3 PLC内部处理指令 377
12．3．1 输入/输出刷新指令REF 377
12．3．2 输入滤波时间调整指令REFF 379
12．3．3 监视定时器刷新指令WDT 382
第13章 脉冲输出与定位指令 384
13．1 位置控制预备知识 384
13．1．1 位置控制介绍 384
13．1．2 定位控制分析 387
13．1．3 FX系列PLC定位控制功能介绍 390
13．2 脉冲输出指令 391
13．2．1 概述 391
13．2．2 脉冲输出指令PLSY 394
13．2．3 带加减速的脉冲输出指令PLSR 396
13．2．4 可变速脉冲输出指令PLSV 400
13．2．5 脉宽调制指令PWM 402
13．3 定位指令 403
13．3．1 原点回归指令ZRN 403
13．3．2 相对位置控制指令DRVI 407
13．3．3 绝对位置控制指令DRVA 409
13．3．4 绝对位置数据读取指令ABS 411
13．4 定位控制举例 414
13．4．1 步进电机定位控制 414
13．4．2 定位控制指令程序样例 417
13．4．3 伺服电机定位控制 419
第14章 变频器通信指令 425
14．1 通信指令应用预备知识 425
14．1．1 技术支持及应用范围 425
14．1．2 通信参数设定 427
14．1．3 通信功能相关软元件 429
14．2 变频器通信指令 430
14．2．1 变频器通信指令介绍 430
14．2．2 变频器运行监视指令EXTR K10 431
14．2．3 变频器运行控制指令EXTR K11 434
14．2．4 变频器参数读出指令EXTR K12 436
14．2．5 变频器参数写入指令EXTR K13 437
14．2．6 变频器通信指令应用注意与错误代码 439
第15章 方便指令 442
15．1 状态初始化指令 442
15．1．1 多种工作方式SFC的编程 442
15．1．2 状态初始化指令IST 445
15．1．3 IST指令应用处理 450
15．1．4 状态初始化指令IST应用实例 452
15．2 凸轮控制指令 458
15．2．1 凸轮控制和凸轮控制器 458
15．2．2 绝对方式凸轮控制指令ABSD 460
15．2．3 增量方式凸轮控制指令INCD 466
15．3 旋转工作台控制指令 469
15．3．1 旋转工作台控制介绍 469
15．3．2 旋转工作台控制指令ROTC 470
15．4 定时器指令 474
15．4．1 示教定时器指令TTMR 474
15．4．2 特殊定时器指令STMR 476
15．5 信号输出指令 478
15．5．1 交替输出指令ALT 478
15．5．2 斜坡信号指令RAMP 480
第16章 时钟处理指令 485
16．1 时钟数据运算指令 485
16．1．1 关于PLC的时间控制 485
16．1．2 时钟数据比较指令TCMP 488
16．1．3 时钟数据区间比较指令TZCP 490
16．1．4 时钟数据加法指令TADD 491
16．1．5 时钟数据减法指令TSUB 492
16．1．6 计时器指令HOUR 494
16．2 时钟数据读/写指令 495
16．2．1 时钟数据读出指令TRD 495
16．2．2 时钟数据写入指令TWR 496
16．3 时钟数据程序实例 498
第17章 FX3U PLC新增功能指令简介 501
17．1 传送、移位和数值运算指令 501
17．1．1 传送指令 501
17．1．2 移位指令 502
17．1．3 数值运算指令 502
17．2 数据处理指令 503
17．2．1 十进制与十进制ASCII码表示转换指令 503
17．2．2 数据的结合与分离指令 504
17．2．3 数据表处理指令 505
17．2．4 数据块处理指令 507
17．2．5 字符串控制指令 507
17．2．6 其他数据处理指令 508
17．3 外部设备指令 509
17．3．1 通信指令 509
17．3．2 特殊功能模块BFM分割读/写指令 510
17．3．3 定位指令 510
17．3．4 变频器控制指令 511
17．4 其他指令 512
17．4．1 扫描周期脉冲输出指令 512
17．4．2 高速计数器指令 512
17．4．3 时钟指令 513
17．4．4 扩展文件寄存器控制指令 513
附录A 特殊辅助继电器和特殊数据寄存器 515
附录B 错误代码一览表 534
附录C 功能指令一览表（按功能号顺序） 538
附录D 功能指令一览表（按功能分类） 542
附录E 功能指令一览表（按助记符分类） 546
附录F 三菱FR-E500变频器通信协议的参数字址定义 550
附录G 三菱FR-E500参数数据读出和写入指令代码表 553
参考文献 557
