一本书读懂智能网联汽车

一本书读懂智能网联汽车
作者：崔胜民 编著
出版时间：2019年版
内容简介
　　《一本书读懂智能网联汽车》对智能网联汽车的相关问题进行了精心汇集和分类，主要内容包括智能网联汽车的基本概念、技术分级、体系结构、关键技术、发展目标和标准体系，以及智能网联汽车的环境感知技术、无线通信技术、网络技术、导航定位技术和先进驾驶辅助技术所涉及的各种典型问题。 全书图文并茂，文字通俗易懂，可供从事智能网联汽车相关行业的技术人员、管理人员产业投资人员学习，也可供智能网联汽车爱好者阅读。
目录
Chapter 1 智能网联汽车概述 001
1-1 为什么要发展智能网联汽车？　/ 001
1-2 汽车技术未来发展趋势是什么？　/ 002
1-3 什么是智能汽车？　/ 003
1-4 什么是网联汽车？　/ 004
1-5 智能汽车的发展方向是什么？　/ 005
1-6 什么是车联网？　/ 006
1-7 车联网主要有哪些应用？　/ 006
1-8 什么是智能交通系统？　/ 007
1-9 什么是智能网联汽车？　/ 008
1-10 什么是无人驾驶汽车？　/ 009
1-11 无人驾驶汽车具有哪些价值？　/ 010
1-12 智能网联汽车相关概念是什么关系？　/ 011
1-13 智能网联汽车技术路线是怎样的？　/ 011
1-14 智能网联汽车智能化是如何分级的？　/ 012
1-15 智能网联汽车网联化是如何分级的？　/ 014
1-16 SAE对自动驾驶是如何分级的？　/ 014
1-17 驾驶员对车辆控制权有哪几种形式？　/ 015
1-18 智能网联汽车的发展路径是什么？　/ 017
1-19 智能网联汽车系统层次结构是怎样的？　/ 018
1-20 智能网联汽车应用前景是怎样的？　/ 019
1-21 智能网联汽车技术逻辑结构是怎样的？　/ 020
1-22 智能网联汽车技术架构是怎样的？　/ 021
1-23 智能网联汽车产品物理结构是怎样的？　/ 021
1-24 智能网联汽车发展目标是什么？　/ 022
1-25 智能网联汽车发展的重点产品是什么？　/ 023
1-26 智能网联汽车关键零部件有哪些？　/ 024
1-27 智能网联汽车关键共性技术有哪些？　/ 025
1-28 智能网联汽车标准建设目标是什么？　/ 025
1-29 智能网联汽车标准体系包含哪些内容？　/ 026
1-30 智能网联汽车自动驾驶功能检测项目及测试场景是怎样的？　/ 027

Chapter 2 智能网联汽车环境感知技术 029
2-1 智能网联汽车环境感知系统的任务是什么？　/ 029
2-2 智能网联汽车环境感知方法有哪些？　/ 030
2-3 智能网联汽车环境感知系统有哪些主要硬件？　/ 031
2-4 智能网联汽车环境感知系统由哪几部分组成？　/ 031
2-5 什么是超声波传感器？　/ 032
2-6 超声波传感器有什么特点？　/ 033
2-7 超声波传感器测距原理是怎样的？　/ 034
2-8 超声波传感器在智能网联汽车上有哪些应用？　/ 035
2-9 什么是毫米波雷达？　/ 035
2-10 毫米波雷达有什么特点？　/ 036
2-11 毫米波雷达的工作过程是怎样的？　/ 037
2-12 毫米波雷达有哪些类型？　/ 037
2-13 毫米波雷达的测量原理是怎样的？　/ 038
2-14 毫米波雷达目标识别流程是怎样的？　/ 039
2-15 毫米波雷达在智能网联汽车上有哪些应用？　/ 040
2-16 毫米波雷达在智能网联汽车上如何布置？　/ 041
2-17 什么是激光雷达？　/ 042
2-18 激光雷达有什么特点？　/ 043
2-19 激光雷达系统由哪几部分组成？　/ 044
2-20 激光雷达测距原理是怎样的？　/ 044
2-21 激光雷达有哪些类型？　/ 045
2-22 激光雷达有哪些功能？　/ 047
2-23 什么是视觉传感器？　/ 048
2-24 视觉传感器有什么特点？　/ 049
2-25 什么是CCD图像传感器和CMOS图像传感器？　/ 050
2-26 视觉传感器有哪些类型？　/ 051
2-27 视觉传感器有哪些功能？　/ 052
2-28 基于视觉传感器的环境感知流程是怎样的？　/ 052
2-29 视觉传感器在智能网联汽车上有哪些应用？　/ 053
2-30 环境感知传感器各有何不同？　/ 054
2-31 环境感知传感器在智能网联汽车上如何配置？　/ 055
2-32 什么是道路识别技术？　/ 056
2-33 道路识别流程是怎样的？　/ 056
2-34 道路识别方法主要有哪些？　/ 057
2-35 什么是车牌识别技术？　/ 058
2-36 车牌识别系统由哪几部分组成？　/ 059
2-37 车牌识别流程是怎样的？　/ 060
2-38 车牌识别方法主要有哪些？　/ 060
2-39 车辆识别方法主要有哪些？　/ 061
2-40 什么是行人识别技术？　/ 062
2-41 行人识别系统由哪几部分组成？　/ 063
2-42 行人识别方法主要有哪些？　/ 064
2-43 交通标志有哪些主要特征？　/ 065
2-44 交通标志识别系统由哪几部分组成？　/ 066
2-45 交通标志识别流程是怎样的？　/ 066
2-46 交通标志识别方法主要有哪些？　/ 067
2-47 交通信号灯有哪些主要特征？　/ 069
2-48 交通信号灯识别系统由哪几部分组成？　/ 069
2-49 交通信号灯识别流程是怎样的？　/ 070
2-50 交通信号灯识别方法主要有哪些？　/ 071

Chapter 3 智能网联汽车无线通信技术 072
3-1 什么是无线通信技术？　/ 072
3-2 无线通信系统由哪几部分组成？　/ 072
3-3 无线通信主要有哪些类型？　/ 073
3-4 短距离无线通信技术有哪些？　/ 074
3-5 智能网联汽车V2X通信代表什么？　/ 075
3-6 智能网联汽车V2X通信典型应用场景有哪些？　/ 076
3-7 什么是蓝牙技术？　/ 077
3-8 蓝牙技术有什么特点？　/ 078
3-9 蓝牙技术在汽车上有哪些应用？　/ 078
3-10 什么是RFID技术？　/ 079
3-11 RFID系统由哪几部分组成？　/ 080
3-12 RFID技术有什么特点？　/ 081
3-13 RFID技术在汽车上有哪些应用？　/ 082
3-14 什么是DSRC技术？　/ 082
3-15 DSRC系统由哪几部分组成？　/ 083
3-16 DSRC技术在智能网联汽车上有哪些应用？　/ 084
3-17 什么是LTE-V技术？　/ 085
3-18 LTE-V通信系统由哪几部分组成？　/ 085
3-19 LTE-V技术在智能网联汽车上有哪些应用？　/ 086
3-20 LTE-V技术与DSRC技术有什么差别？　/ 088
3-21 什么是微波通信技术？　/ 088
3-22 什么是5G移动通信技术？　/ 089
3-23 5G移动通信技术主要有哪些应用场景？　/ 090
3-24 5G移动通信技术有什么特点？　/ 091
3-25 无人驾驶汽车为什么必须采用5G移动通信技术？　/ 092

Chapter 4 智能网联汽车网络技术 094
4-1 智能网联汽车由哪些网络构成？　/ 094
4-2 车载网络有哪些类型？　/ 095
4-3 车载网络有哪些总线技术？　/ 096
4-4 CAN总线有什么特点？　/ 097
4-5 举例说明CAN总线在汽车上有哪些应用？　/ 098
4-6 LIN总线有什么特点？　/ 099
4-7 举例说明LIN总线在汽车上有哪些应用？　/ 100
4-8 FlexRay总线有什么特点？　/ 100
4-9 举例说明FlexRay总线在汽车上有哪些应用？　/ 101
4-10 MOST总线有什么特点？　/ 102
4-11 举例说明MOST总线在汽车上有哪些应用？　/ 102
4-12 以太网有什么特点？　/ 103
4-13 举例说明以太网在汽车上有哪些应用？　/ 104
4-14 什么是车载自组织网络？　/ 104
4-15 车载自组织网络结构有哪些类型？　/ 105
4-16 车载自组织网络路由协议有哪些类型？　/ 106
4-17 车载自组织网络主要有哪些应用场景？　/ 108
4-18 什么是移动互联网？　/ 110
4-19 移动互联网有哪些接入方式？　/ 111
4-20 什么是车载移动互联网？　/ 112

Chapter 5 智能网联汽车导航定位技术 113
5-1 车载导航系统有哪些功能？　/ 113
5-2 汽车导航中车辆位置测定方法有哪些？　/ 114
5-3 车载卫星导航系统四大要素是什么？　/ 115
5-4 全球四大卫星导航系统分别是什么？　/ 116
5-5 全球定位系统定位原理是怎样的？　/ 117
5-6 全球定位系统由哪几部分组成？　/ 118
5-7 全球定位系统有什么特点？　/ 118
5-8 什么是差分全球导航定位系统？　/ 119
5-9 北斗卫星导航定位系统与GPS定位原理有何不同？　/ 120
5-10 北斗卫星导航定位系统由哪几部分组成？　/ 120
5-11 北斗卫星导航定位系统有什么特点？　/ 121
5-12 什么是车辆航位推算？　/ 121
5-13 什么是GPS/DR组合导航定位系统？　/ 122
5-14 通信基站定位技术主要有哪些？　/ 122
5-15 无人驾驶汽车定位方法有哪几种？　/ 123
5-16 导航地图和高精度地图有什么区别？　/ 124
5-17 高精度地图在无人驾驶汽车中起什么作用？　/ 125
5-18 汽车导航中的路径规划有哪些方法？　/ 126
5-19 路径搜索有哪些常用算法？　/ 127
5-20 路径决策规划体系结构主要有哪几种？　/ 128

Chapter 6 智能网联汽车先进驾驶辅助技术 130
6-1 什么是先进驾驶辅助系统？　/ 130
6-2 自主式先进驾驶辅助系统包括哪些？　/ 131
6-3 网联式先进驾驶辅助系统包括哪些？　/ 133
6-4 智能网联汽车智能化分级与ADAS配置之间有哪些关系？　/ 134
6-5 先进驾驶辅助系统产业链是怎样的？　/ 135
6-6 ADAS采用视觉传感器与毫米波雷达相融合有什么优势？　/ 136
6-7 视觉传感器与毫米波雷达数据融合策略有哪几种？　/ 136
6-8 多传感器融合的基本原理是怎样的？　/ 137
6-9 智能网联汽车ADAS对通信系统有哪些要求？　/ 138
6-10 什么是前车防撞预警系统？　/ 139
6-11 前车防撞预警系统由哪几部分组成？　/ 140
6-12 前车防撞预警系统的工作原理是怎样的？　/ 140
6-13 什么是安全车距？　/ 141
6-14 安全车距预警模型主要有哪些？　/ 141
6-15 什么是车道偏离预警系统？　/ 143
6-16 车道偏离预警系统由哪几部分组成？　/ 144
6-17 车道偏离预警系统的工作原理是怎样的？　/ 144
6-18 车道偏离常用预警算法有哪些？　/ 145
6-19 汽车视野盲区有哪些？　/ 147
6-20 什么是盲区监测系统？　/ 147
6-21 盲区监测系统由哪几部分组成？　/ 148
6-22 盲区监测系统的工作原理是怎样的？　/ 148
6-23 什么是变道辅助系统？　/ 149
6-24 什么是驾驶员疲劳预警系统？　/ 150
6-25 驾驶员疲劳预警系统由哪几部分组成？　/ 150
6-26 驾驶员疲劳检测方法有哪些？　/ 151
6-27 什么是车道保持辅助系统？　/ 152
6-28 车道保持辅助系统由哪几部分组成？　/ 153
6-29 车道保持辅助系统的工作原理是怎样的？　/ 153
6-30 什么是自动刹车辅助系统？　/ 154
6-31 自动刹车辅助系统由哪几部组成？　/ 155
6-32 自动刹车辅助系统的工作原理是怎样的？　/ 156
6-33 自动刹车辅助系统有哪些类型？　/ 156
6-34 什么是汽车自适应巡航控制系统？　/ 158
6-35 汽车自适应巡航控制系统由哪几部分组成？　/ 159
6-36 汽车自适应巡航控制系统的工作原理是怎样的？　/ 161
6-37 汽车自适应巡航控制系统有哪些工作模式？　/ 162
6-38 什么是交通拥堵辅助系统？　/ 163
6-39 什么是自动泊车辅助系统？　/ 163
6-40 自动泊车辅助系统由哪几部分组成？　/ 164
6-41 自动泊车辅助系统的工作原理是怎样的？　/ 165
6-42 什么是全景泊车系统？　/ 166
6-43 什么是汽车自适应前照明系统？　/ 166
6-44 汽车自适应前照明系统由哪几部分组成？　/ 167
6-45 汽车自适应前照明系统有哪些工作模式？　/ 168
6-46 什么是汽车夜视辅助系统？　/ 169
6-47 汽车夜视辅助系统由哪几部分组成？　/ 170
6-48 汽车夜视辅助系统的工作原理是怎样的？　/ 171
6-49 什么是汽车平视显示系统？　/ 172
6-50 什么是车路协同控制？　/ 172
6-51 什么是交叉路口辅助控制？　/ 174
6-52 什么是协同式汽车列队行驶控制？　/ 174
6-53 智能网联汽车自动驾驶包括哪些系统？　/ 175
6-54 智能网联汽车自动驾驶的控制结构是怎样的？　/ 176
6-55 辅助驾驶、自动驾驶和无人驾驶有什么区别？　/ 177