车辆自适应巡航系统的控制策略研究

车辆自适应巡航系统的控制策略研究
出版时间：2013年版
丛编项： 交通运输规划与管理研究系列
内容简介
　　车辆自适应巡航控制（ACC）系统在智能交通中被不断推广。《交通运输规划与管理研究系列：车辆自适应巡航系统的控制策略研究》研究ACC系统中的控制策略，分别对自适应巡航系统的间距策略、数学建模和控制算法设计进行研究，并通过仿真实验分析系统性能。《交通运输规划与管理研究系列：车辆自适应巡航系统的控制策略研究》可供车辆工程、控制理论与工程、交通信息工程与控制等专业人员参考。
目录
1 绪论
1.1 引言
1.2 车辆自适应巡航控制（ACC）系统
1.2.1 车辆自适应巡航控制系统概述
1.2.2 车辆自适应巡航控制系统的间距策略
1.2.3 车辆自适应巡航控制系统的控制算法
1.3 预测控制
1.3.1 原理概述
1.3.2 数学方程描述
1.3.3 预测控制的应用
1.4 本书内容
2 ACC系统的间距策略研究
2.1 引言
2.2 考虑前车速度趋势的可变车头时距策略
2.3 间距误差稳定性证明
2.4 仿真分析
2.5 本章小结
3 基于MPC的多目标ACC系统上层控制算法研究
3.1 引言
3.2 ACC系统车间相互纵向运动学建模
3.3 ACC系统上层控制算法研究
3.3.1 控制目的分析
3.3.2 基于MPC的多目标控制算法设计
3.4 仿真分析
3.5 本章小结
4 考虑驾驶员行驶习惯的双模式ACC系统上层控制算法研究
4.1 引言
4.2 考虑驾驶员行驶习惯的双模式ACC系统上层控制算法
4.2.1 平稳跟车模式
4.2.2 快速接近模式
4.2.3 基于模糊推理的双模式切换策略
4.3 快速接近模式的控制算法求解
4.4 仿真分析
4.5 本章小结
5 执行机构优化切换的多目标ACC系统一体化控制算法研究
5.1 引言
5.2 ACC系统的一体化控制结构
5.3 基于逻辑变量的ACC系统一体化模型
5.3.1 基于逻辑变量的执行机构模型
5.3.2 执行器特性与车间纵向运动学相结合的ACC系统一体化模型
5.4 执行机构优化切换的多目标ACC系统一体化控制算法
5.4.1 控制需求分析
5.4.2 基于MPC的控制算法设计
5.4.3 控制率求解
5.5 仿真分析
5.6 本章小结
6 结论与展望
6.1 本书小结
6.2 未来研究展望
参考文献
名词索引