汽车先进技术译丛 汽车主动制动控制系统设计

汽车先进技术译丛 汽车主动制动控制系统设计
作　者： Sergio M.Savaresi，Mara Tanelli 著； 于京诺，李元元 译
出版时间： 2014
丛编项： 汽车先进技术译丛
内容简介
　　该专著由三部分组成，第一部分包括第1章和第2章，介绍了防抱死制动系统的发展历程及未来展望，以及在研究制动系统及其控制时使用的模型；第二部分包括第3章、第4章和第5章，介绍了制动控制系统设计的基本解决方案；第三部分包括第6章、第7章和第8章，提出了主动制动控制系统设计和轮胎-路面附着系数估计的更先进的解决方案。该专著后面还有附录，提供了本专著用到的动态系统的分析和推理工具以及轮速传感器的信号处理方法。该专著主要内容来自米兰理工大学与先进的汽车工业领域联合研究的最新成果，既有较深的理论深度，又与汽车工业实际紧密联系。可作为车辆工程相关专业本科生或者研究生的教材，也可作为汽车工业领域相关工程技术人员的参考书，还可以作为相关研究领域研究人员的参考资料。
目录
译者的话
系列专著编辑前言
前言
致谢
用于本书的缩写
第1部分制动控制系统设计绪论和建模
第1章主动制动控制系统绪论
1.1引言
1.2ABS的发展史
1.3执行器主要技术和功能介绍
1.4线控方式
1.5主动制动控制系统设计的技术发展水平
1.6基于底盘综合控制的制动系统的最新进展
1.7总结
第2章面向控制的制动动力学模型
2.1引言
2.2轮胎一路面接触力
2.2.1摩擦模型
2.2.2弛豫动力学
2.3单轴模型
2.4双轴模型
2.5线性模型与动力学分析
2.5.1单轴模型分析
2.5.2双轴模型分析
2.6总结
第2部分制动控制系统设计基本解决方案
第3章制动控制系统设计：连续动态执行器
3.1引言
3.2车轮滑移控制
3.3车轮减速度控制
3.4线性车轮滑移率控制器设计
3.5执行器动态特性的影响
3.6性能分析：数值举例
3.7激活与抑制逻辑
3.7.1激活条件
3.7.2抑制条件
3.8基于双轴模型的滑移率控制器分析
3.8.1闭环稳定性分析
3.8.2控制后轮：滑移率控制与相对滑移率控制
3.8.3在弯路上的车轮滑移率控制
3.9总结
第4章制动控制系统设计：离散动态执行器
4.1引言