运动稳定性与航天控制

运动稳定性与航天控制
出版时间：2014年版
丛编项： 空天技术前沿研究丛书
内容简介
　　《运动稳定性与航天控制》从基本概念入手，由浅入深、渐进而系统地阐述了运动稳定性的基本理论和近代发展的成果，总结了作者在航天控制中的应用成果。是作者在为哈尔滨工业大学航天学院为控制科学与工程以及宇航科学与技术等相关类专业研究生讲授稳定性理论课程的基础上，结合作者近几年的研究成果编写而成的。

目录
第1章 运动稳定性的基本概念1．1 系统的微分方程描述与稳定性的初步概念1．1．1 系统运动的微分方程描述1．1．2 稳定性的初步概念1．1．3 几个典型的运动微分方程1．2 微分方程解的基本性质1．2．1 微分方程解的存在唯一性与可延拓性定理1．2．2 解对初值与参数的连续依赖性与可微性1．2．3 自治系统与非自治系统解的性质1．3 李雅普诺夫稳定性的定义1．3．1 几点说明1．3．2 稳定性、不稳定性与一致稳定性1．3．3 吸引、渐近稳定与一致渐近稳定1．3．4 指数稳定1．4 稳定性定义的补充说明与示例1．4．1 稳定性定义中的初始扰动与初始时刻1．4．2 渐近稳定性定义中的等度性1．4．3 各种稳定性概念之问的关系与例子1．4．4 稳定性的几个等价命题1．5 问题与习题1．6 附注与总结1．6．1 关于稳定性定义的发展演变1．6．2 轨道稳定性与非线性系统的振动现象1．6．3 本章小结与评述
第2章 自治系统的稳定性2．1 正定函数2．1．1 正定函数的一般定义2．1．2 二次型2．1．3 一般V(z)的符号判定2．1．4 V的几何形象2．2 李雅普诺夫基本定理2．2．1 稳定性定理2．2．2 渐近稳定性定理2．2．3 不稳定性定理2．3 拉萨尔不变原理2．4 线性定常系统的稳定性与一次近似方法2．4．1 线性定常系统稳定性的直接判据2．4．2 线性定常系统李雅普诺夫稳定性定理2．4．3 一次近似方法2．5 吸引域2．5．1 吸引域的定义与性质2．5．2 吸引域的估计2．6 问题与习题2．7 附注与总结2．7．1 李稚普诺夫第一方法2．7．2 应用李雅普诺夫函数进行系统性能分析2．7．3 本章小结与评述
第3章 非自治系统的稳定性3．1 时变正定函数、K(K1)类函数与稳定性定义的重新描述3．1．1 时变正定函数3．1．2 K类函数与KI。类函数以及稳定性定义的重新描述3．2 稳定性定理3．2．1 稳定性定理3．2．2 一致稳定性定理3．2．3 一致渐近稳定性定理3．2．4 指数稳定性定理3．2．5 不稳定性定理3．3 线性时变系统稳定性与一次近似方法3．3．1 线性时变系统稳定性的性质3．3．2 直接判据3．3．3 李雅普诺夫定理3．3．4 非自治系统的一次近似方法3．4 逆定理3．5 非自治系统的渐近稳定性定理引理与类不变集定理……第4章 稳定性理论的扩展（1）第5章 稳定性理论的扩展（2）第6章 系统的输入输出特行、无缘性与耗散性