交流电机数字控制系统 第二版

交流电机数字控制系统 第二版
作　者： 李永东 编
出版时间： 2012
内容简介
　　《交流电机数字控制系统（第2版）》全面系统地介绍了现代交流电机控制系统的基本原理、设计方法和数字控制技术，在介绍了交流电机数字控制系统的理论基础和硬件基础之后，分别阐述了交流电机控制系统的不同控制方法及其数字化的实现，重点介绍了已得到广泛应用的矢量控制系统、直接转矩控制系统的控制原理、控制规律和设计方法，并对无速度传感器控制系统和同步电机控制系统也给予了一定的介绍。这次修订《交流电机数字控制系统（第2版）》删除了一些陈旧的内容，增加对32位DSP及主流单片机的介绍，并按最新DSP对电机控制相关功能模块的使用方法作了修订，还用C语言代替汇编语言对数字化矢量控制系统的软件构成重新进行编写，对自控式电励磁同步电机的控制电路部分进行了简化，重新修订了永磁同步电机控制部分的内容等，使本书内容更符合当前技术发展的水平。本书适宜于从事电气传动自动化、电机及其控制、电力电子技术的科技人员阅读，也可作为大专院校有关教师、研究生和高年级本科生的教学参考书。本次修订工作主要由郑泽东博士完成，李永东负责文字的校正。
目录
《电气自动化新技术丛书》序言
第6届《电气自动化新技术丛书》编辑委员会的话
第2版前言
第1版前言
绪论
0．1 交流电机控制系统的发展和现状
0．2 交流电机控制系统的类型
0．3 交流电机数字控制系统的特点
0．4 数字控制系统的一般问题
第1章 数字控制系统的理论基础
1．1 概述
1．2 连续域等效设计法
1．2．1 数字控制系统的性能要求
1．2．2 连续域离散化的方法
1．2．3 数字PID调节器
1．2．4 数字PID调节器的改进
1．3 数字控制系统的z变换分析
1．3．1 z变换及其性质
1．3．2 数字控制系统的脉冲传递函数
1．4 数字控制系统的离散化设计
1．4．1 最少拍控制系统的设计
1．4．2 最少拍无纹波控制系统的设计
1．4．3 数字调节器的实现
1．5 数字控制系统的状态空间分析和设计
1．5．1 数字控制系统的状态空间方程
1．5．2 数字控制系统的一般性质
1．5．3 状态空间设计法
1．5．4 状态观测器
1．6 数字控制系统软件设计的实际考虑
1．6．1 数字控制系统软件设计
1．6．2 量化误差和比例因子
1．6．3 数据处理和数字滤波
参考文献
第2章 交流电机数字控制系统硬件基础
2．1 概述
2．2 微机控制系统硬件设计的一般问题
2．2．1 交流电机数字控制系统的设计方法和步骤
2．2．2 交流电机的数字控制系统总体方案的确定
2．2．3 微处理器芯片的选择
2．3 微处理器和控制芯片简介