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T/ZSA 189-2023 石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人技术要求
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资料介绍
本文件规定了石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人的型式、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本文件适用于石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人的设计、制造、使用以及验收等相关事项。
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