T/CIAPS 0021-2023 服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范

本标准规定了楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组技术要求、电池接口安全实验要求、通信协议规范要求、电池（组）安全实验方法、试验规范、一般电性能实验方法。
本标准适用于楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组(以下简称为电池和电池组)模组，模组容量范围（24V/48V,30Ah/50Ah/100Ah）。
本标准中楼宇间服务机器人包括但不限于以下几类：医疗服务机器人、公共服务机器人、送餐机器人、大厅引导机器人、商业清扫机器人等。