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物联网开发与应用丛书 物联网室内定位技术 徐小龙 著 2017年版
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资料介绍
物联网开发与应用丛书 物联网室内定位技术
作者： 徐小龙 著
出版时间：2017年版
丛编项： 物联网开发与应用丛书
内容简介
随着科学技术的发展，定位技术正在深刻地影响着人们生活的各个方面。本书主要介绍定位技术，重点是介绍室内定位技术，首先概述了位置服务与定位技术，介绍了位置服务定义、应用情况、历史背景、发展现状，介绍了定位技术的发展情况；接着介绍了衡量定位算法的主要性能指标、影响定位的主要因素，深入阐述了目前主流的定位算法，包括基于测距的定位算法和基于非测距的定位算法；最后详细介绍室内定位技术，在阐述室内定位技术前，本书也花了一定的篇幅介绍室外定位技术，包括基于卫星的室外定位技术、基于基站的室外定位技术和混合定位技术。
目录
第1章 定位与位置服务/t1
1．1 定位需求/t1
1．1．1 自然界的定位/t1
1．1．2 生物定位类型/t5
1．1．3 生物定位应用/t10
1．2 现代定位技术/t11
1．2．1 人类定位需求/t11
1．2．2 光学定位/t11
1．2．3 焦点定位/t13
1．2．4 触摸屏定位/t14
1．2．5 声波定位/t17
1．2．6 磁场定位/t19
1．3 位置服务/t23
1．3．1 位置服务的定义/t23
1．3．2 位置服务的应用/t23
1．3．3 应急救援应用/t24
1．3．4 位置服务推荐/t24
1．3．5 城市物流配送/t25
1．3．6 城市共享单车/t27
1．3．7 社交娱乐/t28
1．3．8 室内定位/t29
1．3．9 室内定位应用案例/t31
1．4 本章小结/t33
参考文献/t33
第2章 常用定位算法/t36
2．1 定位评价标准/t36
2．1．1 均方误差/t37
2．1．2 均方根误差与克拉美罗下限/t37
2．1．3 圆误差概率/t38
2．1．4 几何精度因子/t38
2．2 影响定位的主要因素/t40
2．2．1 非视距传播/t40
2．2．2 多径传播/t42
2．2．3 其他电子设备信号干扰/t42
2．2．4 移动终端定位时的位置/t43
2．3 基于测距的定位算法/t43
2．3．1 基于TOA的定位/t44
2．3．2 基于TDOA的定位/t52
2．3．3 基于RSSI的定位/t64
2．3．4 三边定位法/t64
2．3．5 三角定位法/t65
2．3．6 最大似然法/t65
2．4 基于非测距的定位算法/t67
2．4．1 近似法/t67
2．4．2 Centroid（质心定位）算法/t67
2．4．3 APIT算法/t69
2．4．4 凸规划算法/t69
2．4．5 APS定位算法/t70
2．4．6 位置指纹算法/t72
2．5 本章小结/t75
参考文献/t75
第3章 室外定位技术/t80
3．1 定位场景/t80
3．2 定位技术/t87
3．2．1 卫星定位技术/t87
3．2．2 基站定位技术/t100
3．2．3 混合定位技术/t105
3．2．4 量子定位技术/t112
3．3 本章小结/t113
参考文献/t114
第4章 室内定位技术/t117
4．1 定位场景/t117
4．2 无线信号定位/t119
4．2．1 RFID技术/t120
4．2．2 WLAN技术/t122
4．2．3 蓝牙技术/t124
4．2．4 UWB技术/t125
4．2．5 WSN技术/t127
4．3 非电信号定位/t129
4．3．1 地磁场技术/t129
4．3．2 惯性测量技术/t133
4．3．3 超声波技术/t135
4．3．4 红外线技术/t136
4．3．5 视觉信息技术/t137
4．4 本章小结/t140
参考文献/t140
第5章 方差修正指纹距离室内定位/t145
5．1 问题分析/t145
5．2 基于方差修正指纹距离的室内定位算法原理/t157
5．2．1 指纹距离定义/t157
5．2．2 测量误差计算/t162
5．2．3 修正权重计算/t162
5．3 算法流程/t163
5．3．1 离线阶段/t163
5．3．2 定位阶段/t163
5．4 VFDA算法优化/t165
5．5 实验验证与性能分析/t167
5．5．1 性能指标/t167
5．5．2 实验环境/t167
5．5．3 实验验证与分析/t169
5．6 本章小结/t172
参考文献/t173
第6章 混合Wi-Fi室内定位/t175
6．1 问题分析/t175
6．1．1 RSSI测距定位方案/t176
6．1．2 运动预测模型/t178
6．1．3 基于运动状态改进的RSSI定位算法/t179
6．1．4 混合定位技术/t181
6．2 基于混合Wi-Fi热点定位算法原理/t190
6．2．1 定位场景/t190
6．2．2 基于混合热点定位算法/t192
6．2．3 算法流程/t195
6．3 实验验证与性能分析/t197
6．3．1 性能指标/t197
6．3．2 实验环境/t197
6．3．3 实验验证与分析/t198
6．4 本章小结/t201
参考文献/t201
第7章 Wi-Fi+RFID数据融合室内定位/t203
7．1 问题分析/t203
7．2 定位场景分析/t209
7．3 基于Wi-Fi和RFID数据融合的室内定位算法/t211
7．3．1 基于奇异值判定的卡尔曼滤波器/t211
7．3．2 KILA室内定位算法/t214
7．4 实验验证与性能分析/t217
7．4．1 实验环境/t217
7．4．2 实验验证与分析/t218
7．5 本章小结/t220
参考文献/t220
第8章 IMU多源定位/t223
8．1 问题分析/t223
8．2 行人定位识别场景分析/t227
8．2．1 相对姿态校准/t228
8．2．2 行人步态识别/t231
8．2．3 行人步长识别/t236
8．2．4 行人定位算法/t242
8．3 基于惯性测量单元的多源定位模型算法原理/t247
8．3．1 定位地标/t255
8．3．2 指纹地图/t256
8．3．3 条件随机场模型/t259
8．4 实验验证与性能分析/t263
8．4．1 实验环境/t263
8．4．2 实验验证与分析/t264
8．5 本章小结/t265
参考文献/t266
作者： 徐小龙 著
出版时间：2017年版
丛编项： 物联网开发与应用丛书
内容简介
随着科学技术的发展，定位技术正在深刻地影响着人们生活的各个方面。本书主要介绍定位技术，重点是介绍室内定位技术，首先概述了位置服务与定位技术，介绍了位置服务定义、应用情况、历史背景、发展现状，介绍了定位技术的发展情况；接着介绍了衡量定位算法的主要性能指标、影响定位的主要因素，深入阐述了目前主流的定位算法，包括基于测距的定位算法和基于非测距的定位算法；最后详细介绍室内定位技术，在阐述室内定位技术前，本书也花了一定的篇幅介绍室外定位技术，包括基于卫星的室外定位技术、基于基站的室外定位技术和混合定位技术。
目录
第1章 定位与位置服务/t1
1．1 定位需求/t1
1．1．1 自然界的定位/t1
1．1．2 生物定位类型/t5
1．1．3 生物定位应用/t10
1．2 现代定位技术/t11
1．2．1 人类定位需求/t11
1．2．2 光学定位/t11
1．2．3 焦点定位/t13
1．2．4 触摸屏定位/t14
1．2．5 声波定位/t17
1．2．6 磁场定位/t19
1．3 位置服务/t23
1．3．1 位置服务的定义/t23
1．3．2 位置服务的应用/t23
1．3．3 应急救援应用/t24
1．3．4 位置服务推荐/t24
1．3．5 城市物流配送/t25
1．3．6 城市共享单车/t27
1．3．7 社交娱乐/t28
1．3．8 室内定位/t29
1．3．9 室内定位应用案例/t31
1．4 本章小结/t33
参考文献/t33
第2章 常用定位算法/t36
2．1 定位评价标准/t36
2．1．1 均方误差/t37
2．1．2 均方根误差与克拉美罗下限/t37
2．1．3 圆误差概率/t38
2．1．4 几何精度因子/t38
2．2 影响定位的主要因素/t40
2．2．1 非视距传播/t40
2．2．2 多径传播/t42
2．2．3 其他电子设备信号干扰/t42
2．2．4 移动终端定位时的位置/t43
2．3 基于测距的定位算法/t43
2．3．1 基于TOA的定位/t44
2．3．2 基于TDOA的定位/t52
2．3．3 基于RSSI的定位/t64
2．3．4 三边定位法/t64
2．3．5 三角定位法/t65
2．3．6 最大似然法/t65
2．4 基于非测距的定位算法/t67
2．4．1 近似法/t67
2．4．2 Centroid（质心定位）算法/t67
2．4．3 APIT算法/t69
2．4．4 凸规划算法/t69
2．4．5 APS定位算法/t70
2．4．6 位置指纹算法/t72
2．5 本章小结/t75
参考文献/t75
第3章 室外定位技术/t80
3．1 定位场景/t80
3．2 定位技术/t87
3．2．1 卫星定位技术/t87
3．2．2 基站定位技术/t100
3．2．3 混合定位技术/t105
3．2．4 量子定位技术/t112
3．3 本章小结/t113
参考文献/t114
第4章 室内定位技术/t117
4．1 定位场景/t117
4．2 无线信号定位/t119
4．2．1 RFID技术/t120
4．2．2 WLAN技术/t122
4．2．3 蓝牙技术/t124
4．2．4 UWB技术/t125
4．2．5 WSN技术/t127
4．3 非电信号定位/t129
4．3．1 地磁场技术/t129
4．3．2 惯性测量技术/t133
4．3．3 超声波技术/t135
4．3．4 红外线技术/t136
4．3．5 视觉信息技术/t137
4．4 本章小结/t140
参考文献/t140
第5章 方差修正指纹距离室内定位/t145
5．1 问题分析/t145
5．2 基于方差修正指纹距离的室内定位算法原理/t157
5．2．1 指纹距离定义/t157
5．2．2 测量误差计算/t162
5．2．3 修正权重计算/t162
5．3 算法流程/t163
5．3．1 离线阶段/t163
5．3．2 定位阶段/t163
5．4 VFDA算法优化/t165
5．5 实验验证与性能分析/t167
5．5．1 性能指标/t167
5．5．2 实验环境/t167
5．5．3 实验验证与分析/t169
5．6 本章小结/t172
参考文献/t173
第6章 混合Wi-Fi室内定位/t175
6．1 问题分析/t175
6．1．1 RSSI测距定位方案/t176
6．1．2 运动预测模型/t178
6．1．3 基于运动状态改进的RSSI定位算法/t179
6．1．4 混合定位技术/t181
6．2 基于混合Wi-Fi热点定位算法原理/t190
6．2．1 定位场景/t190
6．2．2 基于混合热点定位算法/t192
6．2．3 算法流程/t195
6．3 实验验证与性能分析/t197
6．3．1 性能指标/t197
6．3．2 实验环境/t197
6．3．3 实验验证与分析/t198
6．4 本章小结/t201
参考文献/t201
第7章 Wi-Fi+RFID数据融合室内定位/t203
7．1 问题分析/t203
7．2 定位场景分析/t209
7．3 基于Wi-Fi和RFID数据融合的室内定位算法/t211
7．3．1 基于奇异值判定的卡尔曼滤波器/t211
7．3．2 KILA室内定位算法/t214
7．4 实验验证与性能分析/t217
7．4．1 实验环境/t217
7．4．2 实验验证与分析/t218
7．5 本章小结/t220
参考文献/t220
第8章 IMU多源定位/t223
8．1 问题分析/t223
8．2 行人定位识别场景分析/t227
8．2．1 相对姿态校准/t228
8．2．2 行人步态识别/t231
8．2．3 行人步长识别/t236
8．2．4 行人定位算法/t242
8．3 基于惯性测量单元的多源定位模型算法原理/t247
8．3．1 定位地标/t255
8．3．2 指纹地图/t256
8．3．3 条件随机场模型/t259
8．4 实验验证与性能分析/t263
8．4．1 实验环境/t263
8．4．2 实验验证与分析/t264
8．5 本章小结/t265
参考文献/t266
