平面机构拓扑结构理论及在机构创新设计中的应用

平面机构拓扑结构理论及在机构创新设计中的应用
出版时间： 2017年版
内容简介
　　机构方案创新是系统创新的核心。本书系统总结了作者及其所指导的研究生近二十来在机构结构理论、类型综合以及机构创新设计方面的成果，主要是以图论和作者提出的机构拓扑结构的多色图及其矩阵表示为基础，对平面机构的拓扑结构理论及在机构创新设计中的应用进行了深入系统的研究。书中建立了平面机构拓扑结构综合理论，包括：机构拓扑结构的多色图及矩阵表示，准确、高效的运动链同构判别方法，有效、自动的数字化结构综合理论及完整的平面机构结构简图分类图谱等。书中也探讨了基于机构结构简图图谱的方案创新设计方法在具体工程实例中的应用，使传统的凭直觉、靠经验的创新设计变成了一个系统化方法，且适于进行计算机自动化设计，解决了方案创新设计中的快速性问题，并为复杂系统的方案创新设计方法的研究提供了借鉴思路。
目录
前言

第1章 绪论
1.1 概述
1.2 平面机构结构学研究现状
1.3 平面机构结构创新设计
1.4 本书的主要研究内容
参考文献

第2章 平面机构的拓扑描述及矩阵表示
2.1 概述
2.2 基本概念
2.3 平面单铰运动链的拓扑描述及矩阵表示
2.3.1 平面单铰运动链的单色拓扑描述
2.3.2 平面单铰运动链的矩阵表示
2.4 平面含复铰运动链的拓扑描述及矩阵表示
2.4.1 平面含复铰运动链的双色拓扑描述
2.4.2 平面含复铰运动链的矩阵表示
2.5 平面齿轮-连杆运动链的拓扑描述及矩阵表示
2.5.1 平面齿轮-连杆运动链的三色拓扑图描述
2.5.2 平面齿轮-连杆运动链的矩阵表示
2.6 平面凸轮-连杆运动链的拓扑图描述及矩阵表示
2.6.1 平面凸轮-连杆运动链的三色拓扑图描述
2.6.2 平面凸轮-连杆运动链的矩阵表示
2.7 平面运动链拓扑图描述的计算机绘制生成
2.7.1 平面单、复铰运动链拓扑图的计算机绘制
2.7.2 平面含高副运动链拓扑描述的计算机绘制生成
参考文献

第3章 平面机构的同构、对称性及不动子链判别
3.1 概述
3.2 平面运动链的邻接链表及关联链表描述
3.2.1 邻接链表的定义及性质
3.2.2 关联链表的定义及性质
3.2.3 邻接链表和关联链表的比较算法
3.3 平面运动链同构识别的邻接链表法
3.3.1 基于邻接链表的同构判别算法及步骤
3.3.2 平面单铰运动链的同构判别
3.3.3 平面含复铰运动链的同构判别
3.3.4 平面齿轮-连杆运动链的同构判别
3.3.5 齿轮系的同构判别
3.3.6 平面凸轮-连杆运动链的同构判别
3.4 平面运动链拓扑同构判别的等价电路法
3.4.1 平面运动链拓扑缩图同构的充要条件
3.4.2 平面运动链拓扑缩图等价电路
3.4.3 拓扑同构判别的等价电路计算机实现
3.4.4 同构判别算法的复杂性分析
3.5 平面运动链的拓扑对称性判断
3.5.1 拓扑对称性的定义及判断准则
3.5.2 机构拓扑对称性的判断及机构分类
3.6 平面运动链的结构分解及不动子链判别
3.6.1 基于拓扑描述的平面运动链有序回路分解
3.6.2 平面运动链的单开链结构分解方法
3.6.3 平面运动链不动（消极）子链判别
参考文献

第4章 机构的结构组成原理与广义型转化理论
4.1 概述
4.2 机构结构组成
4.3 基于结构单元的机构类型综合
4.4 机构型转化基本原理
4.4.1 平面连杆机构型转化基本单元
4.4.2 型转化法原理及回路自由度的定义
4.5 机构型转化法运动分析
4.5.1 型转化法运动分析
4.5.2 型转化法运动分析实例
……

第5章 基于单开链迭加法的平面机构结构类型综合
第6章 基于拓扑缩图法的平面机构结构类型综合
第7章 基于拓扑等价代换的平面机构结构类型综合
第8章 行星齿轮传动连杆式均载机构的类型综合及类型优选
第9章 装载机工作装置的结构类型综合与尺度优化
第10章 电热驱动微夹钳的机构类型综合及设计制作
附录A平面机构运动链结构类型图谱