制造装备及其自动化技术

制造装备及其自动化技术
出版时间： 2017

内容简介
　　《制造装备及其自动化技术》在分析了解制造技术、制造装备、机械化、自动化等基本概念及发展历史与现状的基础上，重点从现代机械制造装备和机械制造自动化两个方面分别系统地论述了它们的分类、原理、关键技术及工程应用。《制造装备及其自动化技术》旨在使机械工程类的高年级本科生在掌握传统机床、工艺装备及传统机械制造技术的基础上，学习掌握现代先进的制造装备及机械制造自动化的基本知识，了解并掌握当今新的机械工程自动化技术，培养学生对机械工程的自动化设计能力。《制造装备及其自动化技术》共七章：第1章为制造装备及其自动化技术概述；第2章和第3章为现代制造装备，包括加工自动化设备和工业机器人；第4章和第5章为机械制造自动化技术，包括物料储运自动化技术和装配自动化技术：第6章为自动化集成技术，内容包括PLC技术及现场总线技术；第7章为制造自动化系统，内容包括成组技术、柔性制造单元、柔性制造系统和计算机集成制造系统。《制造装备及其自动化技术》不仅适用于机械工程类专业高年级本科生，也可供相关工程技术人员参考。

前言
第1章 制造装备及其自动化技术概述
1．1 基本概念
1．1．1 制造
1．1．2 制造业
1．1．3 制造技术
1．1．4 制造系统
1．2 制造业、装备制造业及其发展
1．2．1 制造业及制造技术的发展历程
1．2．2 制造业在国民经济中的地位
1．2．3 装备制造业与制造装备
1．3 制造自动化技术与自动化制造系统
1．3．1 机械化与自动化
1．3．2 制造自动化技术
1．3．3 自动化制造系统
1．3．4 实现制造自动化的条件
1．4 制造自动化技术发展
1．5 本书的结构
思考题
第2章 加工自动化设备
2．1 加工自动化设备概述
2．2 组合机床
2．3 自动化生产线
2．4 数控机床
2．4．1 数控机床的基本概念
2．4．2 数控机床的工作原理
2．4．3 数控机床的组成
2．4．4 数控机床的分类
2．4．5 数控机床的特点
2．5 加工中心
2．5．1 加工中心的概念和特征
2．5．2 加工中心的组成
2．5．3 加工中心的分类
思考题
第3章 工业机器人
3．1 工业机器人概述
3．1．1 机器人与工业机器人的基本概念
3．1．2 工业机器人的发展与应用
3．1．3 工业机器人的组成
3．1．4 工业机器人的分类
3．2 工业机器人的结构
3．2．1 工业机器人的运动自由度
3．2．2 机器人的工作空间与坐标系
3．2．3 工业机器人手臂
3．2．4 工业机器人手腕
3．2．5 末端操纵器
3．3 工业机器人的驱动系统
3．3．1 工业机器人对驱动系统的要求
3．3．2 工业机器人的驱动方式
3．3．3 工业机器人驱动与传动机构
3．3．4 工业机器人的制动
3．4 工业机器人的控制系统
3．4．1 工业机器人控制系统的功能
3．4．2 工业机器人控制系统的特点
3．4．3 工业机器人控制系统的组成
3．4．4 工业机器人的几种典型控制方法
3．5 工业机器人的应用
3．5．1 搬运机器人及其应用
3．5．2 焊接机器人及其应用
3．5．3 喷涂机器人及其应用
思考题
第4章 物料储运自动化技术
4．1 概述
4．2 物料输送装备
4．2．1 输送机
4．2．2 随行夹具
4．2．3 随行工作台站
4．2．4 有轨运输小车
……
第5章 装配自动化技术
第6章 自动化集成技术
第7章 自动化制造系统
参考文献