机械控制工程基础实验教程

机械控制工程基础实验教程
作　者： 韩柳 著
出版时间： 2013
丛编项： 普通高等院校机械工程学科"十二五"规划教材
内容简介
　　《普通高等院校机械工程学科“十二五”规划教材：机械控制工程基础实验教程》共10个实验，包括控制系统的数学模型、结构图简化及传递函数求解、典型环节模拟、时域响应分析、稳态误差分析、幅相频率特性分析、对数频率特性分析、根轨迹、控制系统的校正和倒立摆系统PID调节器设计等内容。每个实验通过实例介绍了运用MATLAB及Simulink进行控制系统设计与分析的方法，并在“实验相关知识”部分有相应控制理论知识点小结，以加强读者对控制理论的理解。　《普通高等院校机械工程学科“十二五”规划教材：机械控制工程基础实验教程》可作为应用型高等院校机械工程类专业、测控技术及仪器类专业、高职高专院校自动化类专业实验的指导书，也可供相关领域的工程技术人员参考。
目　　录
实验一 控制系统的数学模型
实验二 控制系统结构图简化及传递函数求解
实验三 控制系统典型环节模拟
实验四 控制系统的时域响应分析
实验五 控制系统的稳态误差分析
实验六 控制系统的幅相频率特性分析
实验七 控制系统的对数频率特性分析
实验八 控制系统的根轨迹
实验九 控制系统的校正
实验十 倒立摆系统PID调节器设计
附录A MATLAB基础知识
附录B Simulink模块库
附录C 实验报告样本
参考文献