国际机械工程先进技术译丛 并联机器人（原书第2版）

并联机器人（原书第2版）
作　者： （法）J.-P. 梅莱 著，黄远灿 译
出版时间： 2014

内容简介
　　《国际机械工程先进技术译丛：并联机器人（原书第2版）》综合呈现了有关并联机器人可能的机械构型、分析与综合及可能应用的最新进展，是2000年《并联机器人（第1版）》的再版。本书内容包括：绪论，机构综合与构型，逆运动学，正运动学，速度、精度与加速度分析，奇异构型，工作空间，静力学分析，动力学，标定，设计，系统求解方法，区间分析和结论。