特种机器人[罗均 著]

内容介绍：

本书将应用于各种危险或恶劣环境中代替人类工作的特种机器人分为五种类型：地面移动机器人、水下机器人、低空飞行机器人、空间机器人和微机器人，并介绍了特种机器人通用的立体视觉系统。


目录: 

第1章 工业机器人与特种机器人9
1.1 机器人的定义和产生9
1.1.1 机器人的定义9
1.1.2 机器人的产生与发展10
1.2 工业机器人12
1.2.1 工业机器人的组成12
1.2.2 工业机器人的典型机构15
1.3 特种机器人的分类和共性技术16
1.4 基于行为的特种机器人体系结构17
第2章 地面移动机器人20
2.1 轮式移动机器人20
2.1.1 地面移动机器人车轮形式20
2.1.2 地面移动机器人车轮的配置和转向机构22
2.1.3 三轮移动机器人运动分析23
2.2 履带式移动机器人24
2.2.1 履带移动机器人的本体结构25
2.2.2 履带移动机器人的越障原理27
2.3 步行机器人28
2.3.1 步行机器人的腿机构29
2.3.2 步行机器人的发展过程30
2.3.3 两足步行机器人动力学模型32
2.4 地面排爆机器人33
2.4.1 轮式地面排爆机器人34