现代电机控制技术 [王成元 等编著]

现代电机控制技术
作者：王成元、夏加宽、孙宜标
出版时间：2009-1-1
丛编项：普通高等教育电气工程与自动化类十一五规划教材

本书主要内容包括：三相感应电动机和三相永磁同步电动机矢量控制；三相感应电动机和三相永磁同步电动机直接转矩控制；无速度传感器控制与智能控制。全书采用空间矢量理论，在对各种控制技术进行独立分析的同时，利用空间矢量理论统一性特点分析和建立了它们之间的联系，从中阐述了不同控制技术的控制思想、特点及相互关联。本书深入浅出，力求体现内容的系统性、理论性、先进性和实用性。书中还配有仿真实例、思考题和习题等。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业高年级本科生和电机与电器、电力电子与电力传动等学科研究生的教材，也可供高等院校、研究院（所）和企业从事数控、自动化、电气传动技术的研究和开发人员参考

第1章 基础知识
1.1 电磁转矩
1.1.1 磁场与磁能
1.1.2 机电能量转换
1.1.3 电磁转矩的生成
1.1.4 电磁转矩的控制
1.2 直、交流电机的电磁转矩
1.2.1 直流电机的电磁转矩
1.2.2 三相同步电机的电磁转矩
1.2.3 三相感应电机的电磁转矩
1.3 空间矢量
1.3.1 定、转子的磁动势矢量
1.3.2 定、转子的电流矢量
1.3.3 定子电压矢量
1.3.4 定、转子磁链矢量
1.4 矢量控制
1.4.1 电磁转矩的矢量方程
1.4.2 电磁转矩的矢量控制
思考题与习题
第2章 三相感应电动机矢量控制
2.1 基于转子磁场的转矩控制
2.1.1 转矩控制稳态分析
2.1.2 转矩控制动态分析
2.2 空间矢量方程
2.2.1 ABC轴系矢量方程
2.2.2 坐标变换和矢量变换
2.2.3 任意同步旋转MT轴系矢量方程
2.2.4 转子磁场定向MT轴系矢量方程
2.3 基于转子磁场定向的矢量控制系统
2.3.1 直接磁场定向
2.3.2 间接磁场定向
2.3.3 由电压源逆变器馈电的控制系统
2.3.4 由电流可控电压源逆变器馈电的控制系统
2.4 基于转子磁场的矢量控制中的几个技术问题
2.4.1 电动机参数变化对磁场定向和系统性能的影响
2.4.2 磁路饱和对磁场定向和系统性能的影响--
2.5 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例