自适应控制-模型参考方法

自适应控制模型参考方法
作    者：【法】 I.D.朗道 
出 版 社：
出版时间：1985-03

引言
第一章 模型参考自适应系统引论
1.1 模型参考自适应系统的需要
1.2 自适应控制系统概述(一些例子和定义)
1.3 模型参考自适应系统
1.4 结束语
参考文献
第二章 模型参考自适应系统的设计问题
2.1 模型参考自适应系统的数学描述
2.2 设计的假设
2.3 设计问题的提法
2.4 模型参考自适应系统等价表示为非线性时变反馈系统
2.5 结束语
习题
参考文
第三章 解模型参考自适应系统设计问题的基本方法
3.1 以局部参数最优化理论为基础的设计方法
3.2 以使用李雅普诺夫函数为基础的设计方法
3.3 模型参考自适应系统设计中的超稳定性与正性概念