液压挖掘机工作油缸的非线性动态特性检测研究

液压挖掘机工作油缸的非线性动态特性检测研究*
陈健1，唐小林2．易隆辉1。刘欣2。杨为2
(1．三一重机有限公司，江苏昆山215300；2．重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400044)
摘要：以某液压挖掘机工作装置为研究对象，在对动臂油缸、铲斗油缸、斗杆油缸等工作油
缸进行频响函数测量的基础上，运用时域卷积法对所测频响函数进行了希尔伯特变换，得到了工作
油缸存在着非线性性质的结论，为指导动力学模型的建立提供了参考。
关键词：液压挖掘机；工作油缸；非线性检测；希尔伯特变换