管内检测机器人周围流场的三维数值计算

管内检测机器人周围流场的三维数值计算
孟浩龙’ 李着信’ 王菊芬 吕宏庆’ 黄彩斌
(1．中国人民解放军后勤工程学院军事供油工程系 重庆400016； 2．中国人民解放军91422部队 山东莱阳265200)
摘要：由于一维模型不能描述管内流场对机器人的作用机理，采用三维标准女￡模型，对水平直管内单节和双节管道内检测机器人
周围流场进行了数值计算。在合理提出一些基本假设后，用二阶迎风差分格式离散管道内检测机器人附近流场的控制方程，并用
SIMPLE算法求解。算例表明，机器人检测时上游流场比较稳定，施加在机器人上的作用力比较简单，适合安置检测单元，而在机
器人主体的侧面会产生超负压，且节数越多，产生的负压