本标准规定了换道决策辅助系统(LCDAS)的分类、功能和性能要求及测试要求。本标准适用于前向行驶情况下，安装于M类(包括M1类、M2类和M3类)、N类(包括N1类、N2类和N3类)车辆的换道决策辅助系统，不适用于安装在O类(包括O1类、O2类、O3类和O4类)、L类(包括L1类、L2类、L3类、L4类和L5类)车辆的类似系统。...

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