基于空时联合约束的海洋编队协同定位理论与方法作者：徐卫明 著出版时间：2015年版内容简介本书围绕相对导航中高精度协同定位的关键技术，系统地阐述了海洋编队协同导航定位的基本理论与方法。首先，书中介绍了影响舰艇编队协同定位精度的关键因素，重点分析时间同步对相对导航定位精度的影响；其次，为提高编队相对定位基准构建的精度，阐述了基于空-时联合约束的定位算法；再次，在舰艇编队高精度相...

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