电驱动矿用车辆全轮转向控制理论与方法作者：董磊 著出版时间： 2017年版内容简介《电驱动矿用车辆全轮转向控制理论与方法》基于车辆纵向动力学、车辆转向阻力模型Magic Formu-la、Ackermann转向定理和Input Shaping Tecluuque控制策略等基础理论和方法，在建立的驾驶员模型和矢量变频电机模型的基础上，提出了双电机全轮驱动全轮转向车辆的双输入双输出动力学模型和考虑内外两侧轮胎转向瞬心的差...

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