21世纪物理规划教材·基础课系列 理论力学作者： 刘川 编著出版时间： 2019年版丛编项： 21世纪物理规划教材·基础课系列内容简介　　《理论力学》以作者多年在北京大学物理学院讲授理论力学的讲义为基础，修订补充而成。本书内容包括：质点运动学、刚体运动学、质点动力学、质点组动力学、刚体动力学、虚功原理、达朗贝尔原理、拉格朗日方程、微振动、哈密顿正则方程、力学中的变分原理等...

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