威胁联网环境下多无人机协同控制作者： 符小卫，高晓光 著 出版时间：2018年版内容简介无人机越来越多地应用于各种各样的军事任务中。在执行任务时，无人机面临着越来越复杂的威胁环境。威胁联网就是无人机所要面对的一种典型环境。《威胁联网环境下多无人机协同控制》系统介绍威胁联网对无人机生存率和无人机执行任务的影响，并深入分析威胁联网概念，建立准确可靠的威胁联网数学模型，设计威胁联网下...

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