PMSM伺服系统的非脆弱控制作者：金锋 著出版时间：2013年版内容简介　　随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、自动控制技术及计算机技术的快速发展，交流伺服控制技术取得了很大进步，使得先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题的解决取得了突破性的进展，交流伺服控制系统的性能逐步提高，价格趋于合理。特别是永磁材料的应用，使得永磁同步伺服电机（PMSM）驱动技术达到了很高的水平，高精度、高性能的伺服驱动技术成为现代伺服控制系统的一个发展趋势。矢量控制亦称磁链定向控制（FOC），是当前高性能伺服控制系统的一种典

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