以下是T/CASME 1977-2025《应急救援用大荷载无人机集群控制系统技术要求》的主要内容总结：​​一、适用范围​​ 适用于起飞重量​​≥250kg​​的大型无人机集群控制系统，专为应急救援场景设计。 规范系统组成、功能、接口、数据及安全要求。​​二、系统组成​​系统由三部分构成： ​​地面站​​ ​​通信分系统​​ ​​飞行控制分系统​​ 承担集群通信、任务分配、航线规划...

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