《无人机无人船海上作业协同控制方法总体要求》主要内容总结​​1. 范围与适用性​​ ​​适用范围​​：规范无人机（UAV）与无人船（USV）在海上协同作业的控制方法，涵盖海洋测绘、环境监测、救援等场景。 ​​核心目标​​：确保高效、安全、可靠的协同作业，推动智能化海洋作业发展。​​2. 总体要求​​​​4.1 协同控制框架​​ ​​架构​​：主控系统（全局决策）+ 子系统控制器（局部执行）+ 高带...

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