本文件规定了海洋牧场无人船自动驾驶技术方法，确立了海洋牧场中无人船作业流程。本文件适用于船长大于等于1m并小于20m的无人船在海洋牧场中的自动驾驶，超过该尺度范围的无人船可参照本规程执行。 ...

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