本文件适用的小型无人机范围包括中国民用航空局发布的AC-91-FS-2015-31《轻小无人机运行规定（试行）》中规定的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ类无人机，即可在视距内或视距外操作的、空机重量小于等于116千克、起飞全重不大于150千克的无人机，校正空速不超过100千米每小时；表1 适用无人机分类分类 空机重量（千克） 起飞全重（千克）Ⅰ 0 ＜W≤1.5Ⅱ 1.5＜W≤4 ...

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