机器人感知：因子图在SLAM中的应用作者： [美]德尔阿特出版时间： 2018年版内容简介　　本书共通过7章，深入浅出地介绍了因子图数学定义、推断方法，以及真实环境中机器人上的各种应用。在涵盖了详细的背景知识及数学论证的同时，提供了充足的SLAM应用案例以供读者参考。目录第1 章引言31.1 机器人领域中的推断问题 41.2 概率建模 51.3 生成模型的贝叶斯网络 61.4 指定概率密度函数 81.5 在贝...

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