最优估计理论出版时间：2011年版内容简介　　由刘胜编著的《最优估计理论》全面系统地阐述了最优估计的理论和方法。首先介绍了维纳滤波的原理、求解及应用；然后分别针对离散系统和连续系统，详细介绍了卡尔曼滤波器的原理、推导过程及其稳定性和鲁棒性，并以舰船和水翼艇的姿态估计问题为例，讨论了其具体应用；针对卡尔曼滤波的发散现象，介绍了若干抑制滤波发散的方法；对于非线性系统的滤波问题，介绍了...

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