最优控制方法及其应用出版时间： 2012年版内容简介《最优控制方法及其应用》推出LQR问题专题，将传统方法和现代方法有饥结合形成主要特色。全书共分4篇15章，内容包括无约束及约束变分方法，离散及连续系统动态规划方法，无约束及约束数值方法；在LQR专题中将介绍标准LQR问题，可转化为LQR问题的各种调节器以及次优LQR问题。书中结合算法给出最优控制问题的大量实例，包括空间技术、工程问题、经济计划和...

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