上海市地方标准 DB31/T 1543-2025 快速公交(BRT)支持自动驾驶的车路协同架构与技术要求总结​​1. 适用范围​​ 适用于具备 ​​3级自动驾驶能力​​ 的快速公交（BRT）车辆在市政道路、公交枢纽和场站实现自动驾驶所需的车路协同系统，涵盖规划、设计、开发与建设。 3级自动驾驶定义：系统执行动态驾驶任务，但需安全员在必要时接管（依据GB/T 40429）。​​2. 总体架构​​车路协同系统由五大...

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