高等机构学 修订版 作者：张春林，赵自强 主编出版时间： 2016年版丛编项： 机械工程研究生规划教材内容简介　　本书共分11章，主要介绍机构学的发展现状、动向及高等机构学研究的内容，机构学中的常用数学基础知识、机构的结构原理、空间机构及其开链机构自由度的计算和机构的型综合等内容。本书是针对研究生层次的高等机构学教材，旨在培养学生的机构学科研能力。目录前言第一章绪论1第一节机构学的发...

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