并联机构柔性多体系统的动态特性 作者：朱春霞 著 出版时间：2016年版内容简介　　并联机构一直是机构学领域研究的重点。《并联机构柔性多体系统的动态特性》论述了并联机构动态特性的发展现状、研究意义和概况，简要介绍了并联机构柔性多体动力学研究方法，以及在并联机构动力学研究中引入多体动力学的必要性，在此基础上详细介绍了并联机构柔性多体系统的动力学建模方法和数字化仿真技术，并通过试...

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