机构学与机器人学的几何基础与旋量代数作　者： 戴建生 著出版时间：2014丛编项： 机器人科学与技术丛书·机械工程前沿著作系列内容简介　　《机器人科学与技术丛书·机械工程前沿著作系列：机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》起始于直线几何与线性代数，自然过渡到旋量代数与有限位移旋量，紧密联系李群、李代数、对偶数、Hamilton四元数、Clifford对偶四元数等现代数学基础，首次全面、深入地阐...