全柔顺并联机构理论：空间微纳尺度超精密定位系统研究作者：朱大昌，李培，顾起华 著出版时间：2013年内容简介《全柔顺并联机构理论：空间微纳尺度超精密定位系统研究》拟采用新型全柔顺并联支撑机构，基于螺旋理论及空间拓扑优化设计方法，对支撑机构空间构型进行综合与参数优化设计；采用多柔体弹性动力学理论，建立空间超精密定位系统弹性振动微分运动方程，探寻具有非线性时滞耦合特性的微分运动学/动力学方...

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