斛兵博士文丛 四元数及其在图形图像处理中的应用研究 作者：邢燕 著 出版时间： 2016年版丛编项： 斛兵博士文丛内容简介　　四元数理论是爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿爵士于十九世纪四十至五十年代创立的，它是复数在四维实空间的不可交换延伸，是有限维的实数结合除法代数，是Clifford代数的一个子代数。二十世纪六十年代末四元数开始在经典力学中获得实际应用。1985年，Shoemake把四元数引...

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