Kalman滤波基础及MATLAB仿真 作者：王可东编著 出版时间：2019年版内容简介　　本书以随机过程为基础，从z优估计基本概念入手，系统讲解了Kalman滤波理论、应用方法和性能分析等，并通过MATLAB编程示范，促进对滤波算法的掌握和应用。全书共9章，内容包括：z优估计和Kalman滤波的历史与发展趋势、向量矩阵运算基础、随机过程基础、线性系统基础、典型z优估计算法、Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法、Ka...

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