水下组合导航系统 作者：王国臣，齐昭，张卓 编著出版时间： 2016年版内容简介　　水下组合导航系统可充分利用各导航子系统之间优势互补的特点，大大提高导航系统的精度与可靠性，已成为实现定位导航的有效手段，它一直是导航技术领域的研究重点与热点。 　　《水下组合导航系统》内容共分10章：第1章主要介绍了水下组合导航系统的历史与现状；第2-4章分别介绍了惯性导航系统的基本原理、误差分析、标定及初...

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